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產品價格: 1/人民幣 
最后更新: 2013-09-20 11:40:24
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    FANUC伺服結構與反饋

    發那科伺服的基本結構,如果說CNC主控制系統是數控機床的大腦和中樞,那么伺服和主軸驅動就是機床的四肢,它們是電腦的執行機構。 Fanuc 驅動部分從硬件結構上分,主要有四個部分:

    軸卡       即數字伺服軸控制卡,在當代的全數字伺服控制中,包括三菱和西門子數控產品,已經將伺服控制的調節方式、數學模型甚至脈寬調制,以軟件的形式融入系統軟件中,而硬件支撐采用專用的CPUDSP等,并終集成在軸控制卡上或軸控制芯片上,軸卡的作用是速度控制和位置控制。

    放大器        接收軸控制卡輸入的脈寬調制信號,經過前級放大驅動IGBT大功率晶體管輸出電機電流。

    電機        伺服電機或主軸電機,放大器輸出的驅動電流產生旋轉磁場,驅動轉子旋轉。

    反饋裝置        由電機軸直連的脈沖編碼器作為半閉環反饋裝置。Fanuc早期的產品使用旋轉變壓器作為半閉環位置反饋,測速發電機作為速度反饋,但是這種結構已經被淘汰。

    它們相互的關系是:軸卡接口COP10A-1輸出脈寬調制指令,并通過FSSBFanuc serial servo  bus,發那科串行伺服總線)光纜與伺服放大器COP10B相連,伺服放大器整形放大后,通過動力線輸出驅動電流到伺服電機,電機轉動后,同軸的編碼器將速度反饋和位置反饋送到FSSB總線上,終回到軸卡上進行處理。



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