長沙三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修MR-J2S-40B

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MR-E-10A、MR-E-20A、MR-E-40A、MR-E-70A、MR-E-100A、MR-E-200A;

MR-H伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):
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三菱運(yùn)動(dòng)控制器MELDAS：MELDAS64AS、MELDAS64S、M64ASM、
M64SM、M64ASL、M64SL、MELDAS65S、MELDAS66S、M615、
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MDS-C1-V1/V2伺服驅(qū)動(dòng)器:
MDS-C1-V1-01、MDS-C1-V1-02、MDS-C1-V1-03、MDS-C1-V1-05、
MDS-C1-V1-10、MDS-C1-V1-20、MDS-C1-V1-35、MDS-C1-V1-45、
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MDS-C1-V2-0303、MDS-C1-V2-0501、MDS-C1-V2-0503、MDS-C1-V2-0505、
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MSD-B-SPA/SPAH伺服驅(qū)動(dòng)器:
MDS-B-SPA/SPAH-04、MDS-B-SPA/SPAH-15、MDS-B-SPA/SPAH-22、
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MDS-B-SPA/SPAH-075、MDS-B-SPA/SPAH-110、MDS-B-SPA/SPAH-150、
MDS-B-SPA/SPAH-185、MDS-B-SPA/SPAH-220、MDS-B-SPA/SPAH-260、
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MDS-B-SPA/SPAH-550

維修范圍包括以下伺服器報(bào)警故障：
報(bào)警號(hào)

報(bào)警內(nèi)容

000

修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。

001

TH報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

002

TV報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

003

輸入的數(shù)據(jù)超過了允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。

004

程序段的第一個(gè)字符不是地址，而是一個(gè)數(shù)字或“－”。

005

一個(gè)地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個(gè)地址或程序段結(jié)束符。

006

符號(hào)“－”使用錯(cuò)誤（“－”出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“－”）。

007

小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯(cuò)誤。

009

一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。

010

指令了一個(gè)不能用的G代碼。

011

一個(gè)切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。

014

程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒有該功能）。

015

企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

020

圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876號(hào)參數(shù)的數(shù)值。

021

圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。

029

H的偏置號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。

030

使用刀具長度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí)，H的刀具補(bǔ)償號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。

033

編程了一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。

034

圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?

037

企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。

038

由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此將產(chǎn)生過切削的情況。

041

刀具半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過切削的情況。

043

指令了一個(gè)無效的T代碼。

044

固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。

046

G30指令中P地址被賦與了一個(gè)無效的值（對于本機(jī)床只能是2）。

051

自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。

052

自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01指令。

053

自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，符號(hào)“，”后面的地址不是C或R。

055

自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，運(yùn)動(dòng)距離小于C或R的值。

060

在順序號(hào)搜索時(shí)，指令的順序號(hào)沒有找到。

070

程序存儲(chǔ)器滿。

071

被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時(shí)，沒有找到的程序號(hào)。

072

程序存儲(chǔ)器中程序的數(shù)量滿。

073

輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號(hào)。

074

程序號(hào)不是1～9999之間的整數(shù)。

076

子程序調(diào)用指令M98中沒有地址P。

077

子程序嵌套超過三重。

078

M98或M99中指令的程序號(hào)或順序號(hào)不存在。

085

由外設(shè)輸入程序時(shí)，輸入的格式或波特率不正確。

086

使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，外設(shè)的準(zhǔn)備信號(hào)被關(guān)斷。

087

使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，雖然了讀入停止， 但讀過了10個(gè)字符后，輸入不能停止。

090

由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操作。

091

自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)（有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行輔助功能時(shí)）進(jìn)行了手動(dòng)返回參考點(diǎn)。

092

G27指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。

100

PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。

101

在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)將PWE置1，關(guān)斷電源，再次打開電源時(shí)按住DELETE 鍵以清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。

131

PMC報(bào)警信息超過5條。

179

597號(hào)參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了值。

224

第一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。

2. 伺服報(bào)警

報(bào)警號(hào)

報(bào) 警 內(nèi) 容

400

伺服放大器或電機(jī)過載。

401

速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。

404

VRDY信號(hào)沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。

405

位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。

410

X軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

411

X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

413

X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

414

X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

415

X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

416

X軸編碼器故障。

417

X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124號(hào)參數(shù)。

420

Y軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

421

Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

423

Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

424

Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

425

Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

426

Y軸編碼器故障。

427

Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224號(hào)參數(shù)。

430

Z軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

431

Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

433

Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

434

Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

435

Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

436

Z軸編碼器故障。

437

Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324號(hào)參數(shù)。

3. 超程報(bào)警

報(bào)警號(hào)

報(bào) 警 內(nèi) 容

510

X軸正向軟極限超程。

511

X軸負(fù)向軟極限超程。

520

Y軸正向軟極限超程。

521

Y軸負(fù)向軟極限超程。

530

Z軸正向軟極限超程。

531

Z軸負(fù)向軟極限超程。

4. 過熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警

700號(hào)報(bào)警為NC主印刷線路板過熱報(bào)警，704號(hào)報(bào)警為主軸過熱報(bào)警。

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