庫卡機器人示教盒維修

庫卡機器人示教盒維修

廣州賽遠(yuǎn)提供機器人示教器維修保養(yǎng)服務(wù)，我們擁有一支技術(shù)力量強大的工程師隊伍，掌Kawasaki機器人示教器維修的核心技術(shù)，擁有先進(jìn)的設(shè)備檢測儀器平臺和專業(yè)的故障排除維修方法，對川崎機器人示教盒進(jìn)行芯片級維修，為您解決產(chǎn)品故障所導(dǎo)致生產(chǎn)停滯的燃眉之急。為企業(yè)節(jié)約成本，縮短停產(chǎn)周期，提高工作效率。

【庫卡機器人示教盒維修，專注工業(yè)機器人維修】

認(rèn)識法那科編程控制器維修TP上的鍵

法那科機器人示教器上Status Inicators(狀態(tài)指示燈)：指示系統(tǒng)狀態(tài)。

ON/OFF Switch(開關(guān))：與DEADMAN開關(guān)一起啟動或禁止機器人運動。

PREV：顯示上一屏幕。

SHIFT key(鍵)：與其它鍵一起執(zhí)行特定功能。

MENUS key(鍵)：使用該鍵顯示屏幕菜單。

法那科編程控制器上Cursor keys(光標(biāo)鍵)：使用這些鍵移動光標(biāo)。

STEP key(鍵)：使用這個鍵在單步執(zhí)行和循環(huán)執(zhí)行之間切換。

RESET key(鍵)：使用這個鍵清除告警。

BACK SPACE key(鍵)：使用這個鍵清楚光標(biāo)之前的字符或者數(shù)字。

ITEM key(鍵)：使用這個鍵選擇它所代表的項。

FANUC機器人示教盒上 ENTER key(鍵)：使用該鍵輸入數(shù)值或從菜單選擇某個項。

POSN key(鍵)：使用該鍵顯示位置數(shù)據(jù)。

ALARMS key(鍵)：使用該鍵顯示告警屏幕。

QUEUE key(鍵)：使用該鍵顯示任務(wù)隊列屏幕。

APPL INST key(鍵)：使用該鍵顯示測試循環(huán)屏幕。

認(rèn)識法那科編程控制器維修TP上的鍵

法那科機器人示教器上Status Inicators(狀態(tài)指示燈)：指示系統(tǒng)狀態(tài)。

ON/OFF Switch(開關(guān))：與DEADMAN開關(guān)一起啟動或禁止機器人運動。

PREV：顯示上一屏幕。

SHIFT key(鍵)：與其它鍵一起執(zhí)行特定功能。

MENUS key(鍵)：使用該鍵顯示屏幕菜單。

法那科編程控制器上Cursor keys(光標(biāo)鍵)：使用這些鍵移動光標(biāo)。

STEP key(鍵)：使用這個鍵在單步執(zhí)行和循環(huán)執(zhí)行之間切換。

RESET key(鍵)：使用這個鍵清除告警。

BACK SPACE key(鍵)：使用這個鍵清楚光標(biāo)之前的字符或者數(shù)字。

ITEM key(鍵)：使用這個鍵選擇它所代表的項。

FANUC機器人示教盒上 ENTER key(鍵)：使用該鍵輸入數(shù)值或從菜單選擇某個項。

POSN key(鍵)：使用該鍵顯示位置數(shù)據(jù)。

ALARMS key(鍵)：使用該鍵顯示告警屏幕。

QUEUE key(鍵)：使用該鍵顯示任務(wù)隊列屏幕。

APPL INST key(鍵)：使用該鍵顯示測試循環(huán)屏幕。

【庫卡機器人示教盒維修，提供24小時在線技術(shù)服務(wù)、質(zhì)保12個月】

川崎機器人日常保養(yǎng)

1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著

2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動

3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作

4、各操作按鈕支動作是否正常

5、機器人動作是否正常

【庫卡機器人示教盒維修，專業(yè)追求發(fā)展，做優(yōu)秀機器人維修專家】

松下機器人電路板維修——本公司專業(yè)維修全系列Panasonic機器人主板，以下是機器人電路板檢測案例：

第一步： 給松下機器人電路板通電， 在這步中需要注意的是，有些電路板電源并不是單一的，可能需要5V,還會需要正負(fù)12V,24V 等等，不要把該加的電源漏加了。電路板通電后，通過手摸Panasonic電路板上的元器件，看是否有發(fā)燙發(fā)熱的元件， 重點檢查74 系列芯片，如果元件有燙手的情況， 則說明此元件有可能已經(jīng)損壞。更換元件后，檢查松下電路板故障是否已解決。

第二步：用示波器測量Panasonic松下主板上的門電路，觀察其是否符合邏輯關(guān)系。若輸出不符合邏輯， 需要分兩種情況分別對待，一種是輸出應(yīng)該是低電平的，實際測量為高電平，可以直接判斷芯片損壞;另一種是輸出應(yīng)該是高電平的，實際測量為低的，并不能就此判定芯片已經(jīng)損壞， 還需要將芯片與后面的電路斷開，再次測量，觀察邏輯是否合理，判定芯片的好壞。

第三步：用示波器測量松下數(shù)字電路里的晶振，看其是否有輸出。若無輸出， 則需要將與晶振相連的芯片盡可能都摘掉后再進(jìn)行測量。若還無輸出， 則初步判定晶振已經(jīng)損壞;若有輸出，需要將摘掉的芯片一片一片裝回去，裝一片測一片，找出故障所在。

第四步： 帶總線結(jié)構(gòu)的數(shù)字電路， 一般包括數(shù)字、地址、控制總線三路。用示波器測量三路總線，對比原理圖，觀察信號是否正常，找出問題。在線測量法主要用于兩塊好壞Panasonic機器人電路板的對比，通過對比，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，從而完成松下機器人主板維修。

專業(yè)松下機器人電路板維修、Panasonic機器人電路板維修、松下機器人主板故障檢測

以上庫卡機器人示教盒維修信息有廣州賽遠(yuǎn)有限公司提供，如需更進(jìn)一步了解庫卡機器人示教盒維修信息，歡迎來電咨詢

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