發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修

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安川機(jī)器人主板維修保養(yǎng)案例

JZNC-YIU01-E安川DX100機(jī)器人I/O單元為安川DX100機(jī)器人控制柜的易損配件之一。安川機(jī)器人IO板出現(xiàn)故障無法自行解決歡迎咨詢廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司。

JZNC-YIU01-E安川DX100機(jī)器人I/O單元更換步驟

1. 拆掉I/O 單元上的全部鏈接電纜線。

2. 松開固定I/O 單元的上下頂端各2螺栓。

3. 從控制柜里取出I/O單元。

4. 把新的I/O 單元安裝在控制柜上。

5. 擰緊固定I/O 單元上下頂端各2個(gè)螺栓。

6. 之前拆卸下來的全部電纜線重新安裝上。

7. 把旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定為與原基板相同的值。

8.更換完成。

安川機(jī)器人主板維修保養(yǎng)案例

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ABB機(jī)器人示教盒維修注意事項(xiàng)：

1，ABB示教機(jī)器人前先確認(rèn)下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即改正，并確認(rèn)其他必須做的工作均已完成。

a,檢查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)有無異常的問題。

b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

2，ABB機(jī)器人教導(dǎo)盒使用完畢后，務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。

如果示教器放在機(jī)器人上或者地面上，會(huì)因摔落或者重壓引起示教器損壞。

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