庫(kù)卡機(jī)器人維修

庫(kù)卡機(jī)器人維修

廣州賽遠(yuǎn)是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)和電氣控制系統(tǒng) 的高新科技公司。公司位于廣州國(guó)際機(jī)械城，交通便利。我們主要從事全球工控產(chǎn)品的技術(shù)服務(wù)，包括：全球各知名品牌工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的代理銷(xiāo)售、產(chǎn)品維修，整套電控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 安裝、調(diào)試，技術(shù)改造，產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)培訓(xùn)

【庫(kù)卡機(jī)器人維修，廣東周邊地區(qū)24小時(shí)現(xiàn)場(chǎng)緊急搶修】

認(rèn)識(shí)法那科編程控制器維修TP上的鍵

法那科機(jī)器人示教器上Status Inicators(狀態(tài)指示燈)：指示系統(tǒng)狀態(tài)。

ON/OFF Switch(開(kāi)關(guān))：與DEADMAN開(kāi)關(guān)一起啟動(dòng)或禁止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

PREV：顯示上一屏幕。

SHIFT key(鍵)：與其它鍵一起執(zhí)行特定功能。

MENUS key(鍵)：使用該鍵顯示屏幕菜單。

法那科編程控制器上Cursor keys(光標(biāo)鍵)：使用這些鍵移動(dòng)光標(biāo)。

STEP key(鍵)：使用這個(gè)鍵在單步執(zhí)行和循環(huán)執(zhí)行之間切換。

RESET key(鍵)：使用這個(gè)鍵清除告警。

BACK SPACE key(鍵)：使用這個(gè)鍵清楚光標(biāo)之前的字符或者數(shù)字。

ITEM key(鍵)：使用這個(gè)鍵選擇它所代表的項(xiàng)。

FANUC機(jī)器人示教盒上 ENTER key(鍵)：使用該鍵輸入數(shù)值或從菜單選擇某個(gè)項(xiàng)。

POSN key(鍵)：使用該鍵顯示位置數(shù)據(jù)。

ALARMS key(鍵)：使用該鍵顯示告警屏幕。

QUEUE key(鍵)：使用該鍵顯示任務(wù)隊(duì)列屏幕。

APPL INST key(鍵)：使用該鍵顯示測(cè)試循環(huán)屏幕。

認(rèn)識(shí)法那科編程控制器維修TP上的鍵

法那科機(jī)器人示教器上Status Inicators(狀態(tài)指示燈)：指示系統(tǒng)狀態(tài)。

ON/OFF Switch(開(kāi)關(guān))：與DEADMAN開(kāi)關(guān)一起啟動(dòng)或禁止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

PREV：顯示上一屏幕。

SHIFT key(鍵)：與其它鍵一起執(zhí)行特定功能。

MENUS key(鍵)：使用該鍵顯示屏幕菜單。

法那科編程控制器上Cursor keys(光標(biāo)鍵)：使用這些鍵移動(dòng)光標(biāo)。

STEP key(鍵)：使用這個(gè)鍵在單步執(zhí)行和循環(huán)執(zhí)行之間切換。

RESET key(鍵)：使用這個(gè)鍵清除告警。

BACK SPACE key(鍵)：使用這個(gè)鍵清楚光標(biāo)之前的字符或者數(shù)字。

ITEM key(鍵)：使用這個(gè)鍵選擇它所代表的項(xiàng)。

FANUC機(jī)器人示教盒上 ENTER key(鍵)：使用該鍵輸入數(shù)值或從菜單選擇某個(gè)項(xiàng)。

POSN key(鍵)：使用該鍵顯示位置數(shù)據(jù)。

ALARMS key(鍵)：使用該鍵顯示告警屏幕。

QUEUE key(鍵)：使用該鍵顯示任務(wù)隊(duì)列屏幕。

APPL INST key(鍵)：使用該鍵顯示測(cè)試循環(huán)屏幕。

【庫(kù)卡機(jī)器人維修，修不好的產(chǎn)品不收取任何費(fèi)】

　　我們可以看出，不論是何類(lèi)型的放大器，都有一個(gè)反饋電阻Rf,則我們?cè)诰S修時(shí)可從電路上檢查這個(gè)反饋電阻，用萬(wàn)用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MΩ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，如果此阻值較小0Ω至幾十kΩ，則再查查有無(wú)電阻接在輸出端和反向輸入端之 間，有的話定是做放大器用。

　　根據(jù)放大器虛短的原理，就是說(shuō)如果這個(gè)運(yùn)算放大器工作正常的話，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是mv級(jí)的，當(dāng)然在某些高輸入阻抗電路中，萬(wàn)用表的內(nèi)阻會(huì)對(duì)電壓測(cè)試有點(diǎn)影響，但一般也不會(huì)超過(guò)0.2V，如果有0.5V以上的差別，則放大器必壞無(wú)疑!(我是用的FLUKE179萬(wàn)用表) 如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等，同向電壓>反向電壓，則輸出電壓接近正的最大值; 同向電壓<反向電壓，則輸出電壓接近0V或負(fù)的最大值(視乎雙電源或單電源)。 如果檢測(cè)到電壓不符合這個(gè)規(guī)則，則器件必壞無(wú)疑!這樣你不必使用代換法，不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運(yùn)算放大器的好壞了

【庫(kù)卡機(jī)器人維修，因?yàn)閷?zhuān)業(yè)，所以修的放心，用的放心】

motoman安川機(jī)器人示教器故障常見(jiàn)問(wèn)題：

1、安川莫托曼示教盒觸摸屏不良或局部不靈

2、安川motoman機(jī)器人示教器觸摸屏無(wú)顯示

3、首鋼安川機(jī)器人教導(dǎo)器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

4、安川機(jī)器人示教器按鍵不良或不靈

5、安川示教編程器有顯示無(wú)背光

6、安川手持編程器|示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈

7、安川機(jī)器人示教器觸摸屏急停按鍵失效或不靈

8、安川motoman莫托曼機(jī)器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等。

以上庫(kù)卡機(jī)器人維修信息有廣州賽遠(yuǎn)有限公司提供，如需更進(jìn)一步了解庫(kù)卡機(jī)器人維修信息，歡迎來(lái)電咨詢(xún)

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