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伺服電機(jī)原理 一、交流伺服電動(dòng)機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
污水泵屬于離心雜質(zhì)的一種，具有多種形式：如潛水式和干式二種，目前最常用的潛水式為WQ型潛水污水泵，最常見的干式污水泵如W型臥式污水泵和WL型立式污水泵二種。主要用于輸送城市污水，糞便或液體中含有纖維。紙屑等固體顆粒的介質(zhì)，通常被輸送介質(zhì)的溫度不大于80℃。由于被輸送的介質(zhì)中含有易纏繞或聚束的纖維物。故該種泵流道易于堵塞，泵一旦被堵塞會(huì)使泵不能正常工作，甚至燒毀電機(jī)，從而造成排污不暢。給城市生活和環(huán)保帶來嚴(yán)重的影響。因此，抗堵性和可靠性是污水泵優(yōu)劣的重要因素。
葉輪的結(jié)構(gòu)分為四大類：葉片式（開式、閉式）、旋流式、流道式、（包括單流道和雙流道）螺旋離心式四種。
開式半開式葉輪制造方便，當(dāng)葉輪內(nèi)造成堵塞時(shí)，可以很容易的清理及維修，但在長期運(yùn)行中，在顆粒的磨蝕下會(huì)使葉片與壓水室內(nèi)側(cè)壁的間隙加大，從而使效率降低。并且間隙的加大會(huì)破壞葉片上的壓差分布。不僅產(chǎn)生大量的旋渦損失，而且會(huì)使泵的軸向力加大，同時(shí)，由于間隙加大，流道中液體的流態(tài)的穩(wěn)定性受到破壞，使泵產(chǎn)生振動(dòng)，該種型式葉輪不易于輸送含大顆粒和長纖維的介質(zhì)，從性能上講，該型式葉輪效率低，最高效率約相當(dāng)于普通閉式葉輪的92%左右，揚(yáng)程曲線比較平坦。
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