包裝自動生產線是由最基本的工藝設備自動包裝機及將自動包裝機聯線的輔助設備（輸送裝置等），并依靠推動控制系統完成確定的工作循環，如下圖2所示。

    包裝流水線按自動包裝機的排列順序形式可以進行分為串聯、并聯、混聯三種類型。一般以串聯和混聯生產線較多；按照包裝機聯系的特征可以進行分為剛性、撓性和半撓性生產線三種類型。剛性生產線被包裝在生產線上完成全部包裝工序均由前一臺包裝機直接傳遞給一下一臺包裝機，所有的機器按同一節拍進行工作，如果其中一臺包裝機出現故障，其余各機均應該停機。如圖3（a）所示。

    圖3（b）所示為撓性生產線。被包裝物在生產線上完成前道包裝工序后，經過中間貯存裝置貯存，根據需要由輸送裝置送至一包裝工序。即使生產線中某臺包裝機出現故障，也不影響其余包裝機的正常工作。

    圖3（c）所示為半撓性生產線。生產線由若干個區段進行組合而成，每個區段內各臺包裝機間又以剛性聯接，各區段為撓性聯接。目前，剛性和半撓性生產線較常用。

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