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帶機械手自動定位打孔機 無需人工送料 自動送料自動沖孔

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產(chǎn)品價格: 80000/人民幣 
最后更新: 2017-03-13 13:33:33
產(chǎn)品產(chǎn)地: 深圳
發(fā)貨地: 深圳 (發(fā)貨期:當天內(nèi)發(fā)貨)
供應數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
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    • 深圳市迅安達自動化設備有限公司
    • 萬先生先生 銷售經(jīng)理
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    產(chǎn)品詳細說明

    全自動定位打孔機,機械手自動送料,

    詳情請咨詢:18680363235

    (1)全自動定位打孔機概述:

    全自動定位打孔機,在常規(guī)半自動定位打孔機的基礎(chǔ)上進行革新,無需人工送料,自帶機械手裝置,可實現(xiàn)設備的送料沖孔。一人可同時操作多臺設備,節(jié)省人工的同時也可大大提高生產(chǎn)效率。

     

    (2)全自動定位打孔機適用行業(yè):

    廣泛應用于各個印刷行業(yè),標牌行業(yè),電子標簽印刷行業(yè),電子輔料行業(yè)等需加工印后定位孔(靶位,飛機孔等)行業(yè)。

     

    (3)全自動定位打孔機適用材質(zhì)(僅針對片材):

    各類銘板標牌、薄膜開關(guān)、PCB線路板、FPC軟板、IMD/IML、菲林,重氮片,手機面板,手機按鍵,不干膠、薄膜開關(guān),膠片、PE、PC、PVC、PET膜、聚脂膜、薄鋁,鋁基板,FR4玻纖板等眾多材料的定位孔沖孔及鉆孔。

     PCB單層板鋁基板 薄膜開關(guān)自動打孔機 拷貝 線路板菲林 FPC自動打靶機 拷貝菲林自動打孔機 3拷貝PCB自動打孔機 拷貝

     

    (5)全自動打孔機技術(shù)參數(shù):

    最大放料尺寸:350*350mm(支持非標定做)。

    自動收送料裝置:帶機械手自動送料裝置。

    攝像頭自動掃描定位:是

    沖孔精度:小于等于0.015mm

    打孔機機頭數(shù)量:1個(支持雙頭定制)

    單次可同時沖孔數(shù)量:1個(支持同時打多孔定做)

    材料加工厚度:0-2mm(視具體材質(zhì)而定)

    材料加工寬度:110-660mm

    理論加工速度:0.35s/孔(視具體材質(zhì)而定)

    實際加工速度:0.6S/孔(測試條件:流水線方向孔距100mm)

    可沖孔孔徑:Φ1-Φ5mm(標配)

    氣壓要求:0.4~0.8Mpa

    電壓:AC220V-240V

    最大沖力:4000N

    設備重力:480KG

    外形尺寸:2000*1030*1100mm

    光源選擇:投射紅外線,反射紅外線

    外形尺寸:1680*1100*1100mm

     

     

    (6)全自動打孔機定制說明

     

    1.請?zhí)峁┵F司的基本要求:如通過定制機想改進的問題(節(jié)省人工,節(jié)省成本或者提高效率等),如何定制(改裝或者重新定做),定制的價位要求等。

     

    2.定制前請聯(lián)系我司業(yè)務人員或者技術(shù)人員討論定做方案及項目實施可行性分析。

     

    3.方案確定后需支付50%定金,我司按照貴司要求進行加工制作,交期為3-4周(按定制設備的難易度而定)

     

    4.設備按期交貨,試用,由我司提供技術(shù)指導。

     

     

    (7)全自動打孔機設計理念 

    一、 基本思想

       采用大范圍上工件按圖走位,進入CCD掃描范圍;小范圍內(nèi)CCD掃描精準捕捉圖形,下工件套實行定位沖孔。上下雙工位并行配合工作,實現(xiàn)打孔機構(gòu)連續(xù)無停頓工作。打孔速度僅僅限制于打孔機構(gòu)的反應時間,運動時間,可以很大程度上提高生產(chǎn)效率,節(jié)省人工。

     

    二、總體結(jié)構(gòu)圖 

     

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    三、各機構(gòu)說明

     1、圖像識別

    圖像識別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實現(xiàn)。

    CCD圖像傳感器是一種光電轉(zhuǎn)換式圖像傳感器,利用光電轉(zhuǎn)換原理把圖像信息直接轉(zhuǎn)換成電信號。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點。

    DSP芯片,即數(shù)字信號處理器,是專門為快速實現(xiàn)各種數(shù)字信號

    處理算法而設計的、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器,其處理速度已高達2000MIPS,比最快的CPU還快10-50倍。

    圖像識別系統(tǒng)利用CCD將工件轉(zhuǎn)換成為電信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入DSP進行處理,利用DSP能夠高速處理數(shù)字信號的特點,在很短的時間內(nèi)識別分析工件并對打孔位置定位。本公司圖形識別主要采用日本W(wǎng)ATEC進口CCD攝像頭。

     2、運動結(jié)構(gòu)

    采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔,(圖一)所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X,Y軸前后上下移動,把片材移動到CCD范圍,攝像頭自動捕捉圖形。DSP芯片分析圖形數(shù)據(jù),并發(fā)信號控制下工件套X1,Y1移動,精確定位。運動結(jié)構(gòu)本公司在絲桿,導軌/滑塊主要采用臺灣上銀H級的高精度傳動部件,保證質(zhì)量。CCD定位采用57系列步進馬達保證提速快,力矩的穩(wěn)定性;驅(qū)動器采用雷賽最高端的仿伺服驅(qū)動無噪音穩(wěn)定性好,小范圍精度高。大范圍行程馬達驅(qū)動器采用日本三洋公司的,同步性能好,穩(wěn)定性好,噪音低。

     3、氣動部分

    在定位捕捉完成后,在DSP芯片控制下,啟動電磁閥,打開開關(guān)控制氣缸的上下運動沖孔。在氣動部分,氣缸,電磁閥采用臺灣亞德客品牌,穩(wěn)定,持久。

     

    四、系統(tǒng)特點

    1、打孔速度快,生產(chǎn)效率高。

    2、CCD在可視范圍找圖,圖像采集穩(wěn)定高效。

    3、自動化程度高,用戶只需要將工件放入相應工位即可,不需要手動放準CCD區(qū)域。

    4、采用嵌入式系統(tǒng)加PC機控制,控制器采用DSP芯片,可以直接焊接于電路板上,不需要PC機安全可靠。PC機控制打孔軟件,軟件升級只需要升級沖孔軟件即可,保證性能高效。

     

     

    (8) 可抓取的靶標圖形(摘取部分靶標形狀,其他形狀亦支持):

    定位孔標準靶型


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