絲網印刷機械手/自動取料機械手

全自動機械手主要運用于絲印加工中的取料和放料，暨從絲印機上取料然后放到隧道爐上，速度快慢可調，可連續24小時工作，有效節省2個人工。同時對產品的損壞極小，節省材料成本，使用機械手一年可以節省五六萬塊錢，加上材料成本的節省可謂極大的降低了公司的生產成本！本公司承諾一年保修，終身維護！支持特殊定做。

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一、絲網印刷機械手/自動取料機械手使用說明
1.開機前保證機械手懸臂在原點傳感器前面，開機后機械手會后退回原點；
2.待回原點后按下綠色“手動啟動”按鈕，機械手運行到等待位置等待絲印機印刷，此時可以開啟絲印機印刷；
3.待絲印機運行完畢后機械手會自動前進到“取料坐標”處自動取料，然后后退到“放料坐標”處放料；
4.放料后會向后退一小段距離以便材料完全放下；
5.如果自動取料失敗，可以按下綠色“手動啟動”按鈕，機械手會再取料一次；
6.按下急停按鈕，任何情況下都會停止運動。
注意問題：不要再絲印機網板向下運動時按綠色按鈕，否則會出現網板壓壞機械手的事故

二、絲網印刷機械手/自動取料機械手3個坐標的含義
1.放料坐標：機械手放料的位置坐標
2.等待坐標：機械手等待絲印機印刷的位置坐標
3.取料坐標：機械手取料的位置坐標
注意：放料坐標小于或等于坐標小于取料坐標（放料坐標≦坐標<取料坐標）

三、絲網印刷機械手/自動取料機械手性能優點
1.坐標以mm為單位，對于新手，可以再斷電后推動機械手到需要位置，然后讀取安裝在機械手上的標尺的值，最后將讀取值輸入到顯示器即可。
2.速度高：可配合絲印機全自動印刷狀態。
3.噪音小：密封裝置，內設消音。
4.壽命長：臺灣方軌，耐磨
5.穩定性好：電路有設計閉環保護裝置，故障有提示。
6.調節方便：有示意尺，方便調節機械手運動和放料位置
7.走位精度高：進口配件，全程打表組裝。
8.夾料精度高：夾具根據材料制作，可夾3MM邊緣材料，節約材料
9.適用范圍廣：控制板自主開發，對厚薄不同的材料參數可調

二、選擇機械手的理由

1、可省人工，代替二傳手，由機械手取料。

2、提高印刷效率，對于垂直上下絲印機最快可以到達1200片/小時，對于斜臂絲印機最快可達1100片/小時（絲印工人放片速度足夠熟練的情況下）。

3、性能穩定，對于取料和放料控制精準，取料誤差可達到±0.5mm，放料誤差可達±0.5cm。

4、操作簡便，自動化程度高，在印刷時，絲印工人無需考慮機械手的運行，印刷完畢后機械手自動取料。

5、安全系數高，在經過長期技術積累之后，針對各種可能出現的問題都予以考慮，最大化考慮操作人員安全、絲印機以及網板的安全，多重檢測保證準確無誤，甚至在工人誤操作情況下也能保證絲印機及網板的安全。

6、故障率低，保證生產順利進行。機械方面：采用優化設計，以保證機械手的安全運行。電氣方面：采用專用的嵌入式控制系統，對機械手的各個方面實時控制，通過人性化的人機交換界面調整參數，使其各方面性能達到最優。

一、自動取料機械手適用范圍：

適用于絕大多數半自動絲網印刷機，其中包括平網機和圓網機，平網機又包括：揭書式，水平升降式，移動式，印刷臺傾斜水平滑動式，印刷臺扇形開合式，印刷臺旋轉式等；圓網機又包括圓網平臺式與圓網滾筒式等。

二、自動取料機械手相關參數：