數(shù)控車床上下料機(jī)械手

設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)：

1、水平行程：16000mm（可調(diào)）

2、垂直行程：1600mm（最大3000mm)

3、工件旋轉(zhuǎn)：90度

4、水平運(yùn)動(dòng)速度：1500mm/s

5、垂直運(yùn)動(dòng)速度：1000mm/s

6、水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

7、垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

8、水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：齒輪齒條

9、垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶

10、負(fù)載重量: 0-50kg

11夾持動(dòng)作:氣動(dòng)

12、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC（或數(shù)控系統(tǒng)）

設(shè)備基本配置表（案例）：

1、X方向直線定位系統(tǒng)ALZQ203，全長(zhǎng)16800m分三節(jié)連接而成，每節(jié)長(zhǎng)度約5600 mm，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率3Kw.

2、Z方向直線定位系統(tǒng)ELSZ80S，全長(zhǎng)2400 mm，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率3Kw。

3、機(jī)器人末端抓手因被抓物體的形狀不同，我們可以提供各種抓手。

4、根據(jù)搬運(yùn)物體的節(jié)拍和行程不同，可以在同一個(gè)水平運(yùn)動(dòng)的X軸定位系統(tǒng)上安裝多個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)的Z軸。