機械手直線單元模塊

    沈陽眾拓機器人公司多年來一直潛心設計開發更優秀的工業機器人，并取得了卓著的成績，幾年來在工作中不斷的努力，使我們的團隊日益強大，技術逐步成熟，在業內取得了良好的聲譽，我們的產品遍布國內許多工業、醫學、體育、航空科技等生產線上。沈陽眾拓機器人公司，依托德國BAHR公司直線定位系統，采用全新的模塊化設計理念，結合實際應用，設計開發出現代化工業機器人—ZTR機器人。我們的產品自主創新，性能可靠，我們選用德國BAHR公司直線定位單元做為ZTR機器人的主體定位系統，BAHR公司的優良品質，是ZTR機器人優秀血統的源泉。做為德國乃至全世界最專業的直角坐標機器人制造商之一的BAHR公司，其產品以性能可靠、技術先進、精確度高、服務及時等有利優勢而被越來越廣泛的領域所采用，諸如汽車、電子、電器、檢測、醫療、航天、食品等行業的生產線上都能看見BAHR產品的身影。

    在對現有產品進行改善的同時，眾拓公司研發部門也在不斷努力開發設計新產品，以滿足廣大客戶日新月異的需求，根據不同的應用，眾拓公司推出了同步齒形帶、滾珠絲杠主軸、梯形螺桿主軸、直線電機驅動機架等不同結構的產品以供選擇。

    為客戶提供量身定制的解決方案，是眾拓機器人的服務理念，24小時的服務，讓客戶在最短的時間得到最優的答案和最少的交貨時間，我們期待著您的詢問，如果您需要更詳細的信息與資料，請聯系我們。

    伴隨著社會的不斷進步，客戶的需求也在不斷的提高，落后的技術注定被淘汰，眾拓公司大膽創新，努力跟緊科技發展的前沿，采用全新的模塊化設計理念，自主研發出ZTR機器人。ZTR機器人主要由控制模塊、主體定位模塊、主體框架機構、末端執行環節等組成，每個模塊都是我們精心打造，保證ZTR機器人具有在同類產品競爭過程中，立于不敗之地的能力。

各功能模塊結構特點

    由于現場使用環境、要求精度以及其他各種客觀因素的不同，使得ZTR機器人的結構、工作方式也都會隨之不同，為此眾拓公司設計開發了多種不同種類不同結構的ZTR機器人，以滿足不同的需求，每種結構類型都有各自的特點。ZTR機器人采用BAHR導軌做為定位系統，BAHR直線定位單元的型號及分類大致可參考以下規則：

•     依照滑道安置方式可分為：內置式（Q,D）、外置式(E，M)等。
•     依照滑道類型可分為：圓柱鋼型滑道（L）、工字鋼型滑道(S)、V形槽塑料塊滑道(G)等。
•     依照傳動方式可分為：T型絲杠（T）、滾珠絲杠（K）、齒形帶（Z）等。

    通過導軌型號我們可以區分導軌的結構和傳動方式，如QLZ為滑道內置式圓柱鋼滑道齒形帶傳動的，EGK為滑道外置式V形槽塑料塊滑道滾珠絲杠傳動的。

    BAHR直線定位系統在定位精確，質量和性能可靠的前提下，為了滿足不同用戶的需求，設計開發出了不同型號的產品，傳動方式也可以根據定位精度的要求做出選擇，BAHR直線定位產品的優點是鋼性好、磨擦系數小、阻力小、精度高；驅動電機可選步進電機與伺服電機，特點是運行平穩可靠、響應速度快、作用范圍廣；控制系統采用PLC做為ZTR的控制核心，特點是性能可靠、抗干擾能力強、操作簡單。ZTR機器人采用模塊化設計理念，各個環節都注入了我們的心血，從而保證了ZTR機器人的高精度、高質量、高性價比的優良品質。

ZTR機器人的基本技術指標如下：

•     負載：從5Kg到3000Kg不等；
•     重復定位精度：從±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm
•     定位單元最大行程：可根據客戶需求設置,
•     驅動形式：絲杠、滾珠絲杠、同步帶、齒輪齒條、直線伺服電機。