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控制電源 |
單相AC200V～230V 50/60Hz |
三相AC220V～230V 50/60Hz |
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使用環(huán)境 |
溫度 |
工作： 0～40℃ 存貯： -40～50℃ |
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濕度 |
小于90% 無結(jié)露 |
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振動(dòng) |
小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非連續(xù)運(yùn)行 |
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控制方式 |
位置控制
速度控制（內(nèi)部速度和模擬速度運(yùn)行）
速度試運(yùn)行
JOG 運(yùn)行
力矩控制 |
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再生制動(dòng) |
內(nèi)置 |
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特性 |
速度頻率響應(yīng) |
200Hz 或更高 |
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速度波動(dòng)率 |
﹤0.03(負(fù)載0～ 100%)
≤±0.02(電源-15～+10%) (數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度) |
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調(diào)速比 |
1:5000 |
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輸入脈沖頻率 |
0～500kHz |
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控制輸入 |
二個(gè)專用輸入：
1、伺服使能
2、報(bào)警清除
三個(gè)可編程輸入，功能為：
1、偏差計(jì)數(shù)器清零/內(nèi)部速度選擇1
2、指令脈沖禁止/內(nèi)部速度選擇2
3、CCW驅(qū)動(dòng)禁止
4、CW驅(qū)動(dòng)禁止
5、第二電子齒輪比/零速箝位 |
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控制輸出 |
二個(gè)專用輸出：
1、伺服準(zhǔn)備好輸出
2、伺服報(bào)警輸出
一個(gè)可編程輸出，功能為：
1、定位完成輸出/速度到達(dá)輸出
2、機(jī)械制動(dòng)
3、零位脈沖輸出 |
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串行通訊口 |
標(biāo)準(zhǔn)RS-485、RS-232接口 |
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位置控制 |
指令形式 |
1、脈沖+方向
2、CCW脈沖/CW 脈沖
3、兩相A/B正交脈沖 |
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電子齒輪 |
1～32767/1～32767 |
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反饋脈沖 |
1～2500脈沖/轉(zhuǎn)，根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào) |
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速度控制 |
內(nèi)部4段速度設(shè)置
外部±10V模擬輸入量控制 |
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加減速功能 |
參數(shù)設(shè)置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min) |
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轉(zhuǎn)矩限制功能 |
可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制范圍 ：-300～+300% |
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監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等 |
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保護(hù)功能 |
超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、編碼器異常、控制電源欠壓、過熱、位置超差等 |
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操作 顯示 |
5 位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵、2個(gè)指示燈 |
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適用負(fù)載慣量 |
小于電機(jī)慣量的5倍 |
