|
控制電源 |
單相AC200V～230V 50/60Hz |
三相AC220V～230V 50/60Hz |
|
使用環(huán)境 |
溫度 |
工作： 0～55℃ 存貯： -20～80℃ |
|
濕度 |
小于90% 無結(jié)露 |
|
振動 |
小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非連續(xù)運行 |
|
控制方式 |
位置控制
速度控制（內(nèi)部速度和模擬速度運行）
速度試運行
JOG 運行
力矩控制 |
|
再生制動 |
內(nèi)置或外接 |
|
特性 |
速度頻率響應 |
200Hz 或更高 |
|
速度波動率 |
﹤0.03(負載0～ 100%)
≤±0.02(電源-15～+10%) (數(shù)值對應于額定速度) |
|
調(diào)速比 |
1:5000 |
|
輸入脈沖頻率 |
0～500kHz |
|
控制輸入 |
1、伺服使能
2、報警清除
3、偏差計數(shù)器清零/內(nèi)部速度選擇1
4、指令脈沖禁止/內(nèi)部速度選擇2
5、CCW驅(qū)動禁止
6、CW驅(qū)動禁止
7、第二電子齒輪比/零速箝位 |
|
控制輸出 |
1、伺服準備好輸出
2、伺服報警輸出
3、定位完成輸出/速度到達輸出
4、機械制動
5、零位脈沖輸出 |
|
串行通訊口 |
標準RS-485、RS-232接口 |
|
位置控制 |
指令形式 |
1、脈沖+方向
2、CCW脈沖/CW 脈沖
3、兩相A/B正交脈沖 |
|
電子齒輪 |
1～32767/1～32767 |
|
反饋脈沖 |
1～2500脈沖/轉(zhuǎn)，根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào) |
|
速度控制 |
內(nèi)部4段速度設置
外部±10V模擬輸入量控制 |
|
加減速功能 |
參數(shù)設置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min) |
|
轉(zhuǎn)矩限制功能 |
可設定轉(zhuǎn)矩限制范圍 ：-300～+300% |
|
監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、當前位置、指令脈沖、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、電機電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等 |
|
保護功能 |
超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、編碼器異常、控制電源欠壓、過熱、位置超差等 |
|
操作 顯示 |
6 位LED數(shù)碼管、4個按鍵、2個指示燈 |
|
適用負載慣量 |
小于電機慣量的5倍 |
