機(jī)器性能:
1.WINDOWS2000/XP中文操作界面，易學(xué)易懂；
2.具有點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)或行走直線(xiàn)，圓弧，三維立體空間等功能；
3.硬盤(pán)的超大儲(chǔ)存記憶容量，相同的工藝運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)可保存到文件中，無(wú)須重復(fù)編程；
4.可進(jìn)行平穩(wěn)快速運(yùn)動(dòng)，最大合成速度達(dá)3000mm/s；
5.緊湊型主體結(jié)構(gòu)，安裝空間小，更適合于空間有限制場(chǎng)合作業(yè)；
6.可選配CCD智能自動(dòng)識(shí)別定位功能；
7.配套日本高精度減速機(jī)，定位精度可達(dá)±0.05mm；
8.適用于搬運(yùn)、組裝、點(diǎn)膠、切割、焊接等作業(yè)工藝；

技術(shù)參數(shù)：
機(jī)器型號(hào)：HH-401D
臂長(zhǎng)(mm)：大臂200,小臂200
上下行程(mm)：150
手腕回轉(zhuǎn)角度：±360度
工作范圍：X: ±300 度 Y: ±300 度 Z:150mm R:無(wú)限制
軸組合：X+Y+Z+R(旋轉(zhuǎn))
最大搬運(yùn)重量：5kg
最大合速度：雙臂3000mm/s，Z/R1000mm/s
重復(fù)精度：X+Y±0.05mm，Z ±0.05mm，R ±0.05度
最大下壓力：1kg
位置檢測(cè)方式：增量式/絕對(duì)式編碼器可選擇
馬達(dá)：4軸均為伺服馬達(dá),Z軸帶剎車(chē)
氣源： 0.5-0.6MPa
允許最大壓力：0.7MPa
機(jī)體重量：76kg