HH和2HH型環形軌道式抓巖機也是以吊盤下盤為工作盤，環形軌道安裝在工作盤下方，工作盤中間安裝有一個中心軸。抓斗由絞車提升，絞車掛在支撐于中心和環形軌道之間的橫梁上。抓巖機工作時，吊盤上的千斤頂撐在井壁上以固定作用。司機在操作室內通過兩個操縱閥控制提升、回轉、徑向移動和抓斗的張開閉合等動作。抓斗能在炮渣堆工作面任意位置角度抓取巖石并將其投入到吊桶里。該機也不需要鑿井絞車單獨懸吊，可簡化懸吊設備，機器動力單一，運轉可靠，維護修理方便。但橫梁和環形軌道需要按井筒直徑來定制作，一套設備不能在不同直徑的井筒里使用。
![挖掘式裝載機[裝巖機]](http://img.jdzj.com/UserDocument/dashi168/Picture/2011422104923.jpg)
