軌道滑動大范圍焊接機器人

ABB焊接機器人特點及優(yōu)勢：

   ABB集團成立一百多年來在全球焊接和切割領(lǐng)域自動化進程中一直擔當著領(lǐng)導(dǎo)者的角色,成功經(jīng)驗不勝枚舉。

   作為ABB集團重要組成部分的機器人集團,是全球最大最成功的機器人設(shè)備供應(yīng)商,ABB自從在1974年發(fā)明全球第一臺電動伺服機器人以來,已經(jīng)累計銷售了超過二十萬臺的機器人,其中在與焊接和切割有關(guān)的應(yīng)用一共提供了超過二萬臺(套)的機器人系統(tǒng)。

作為六軸電動伺服機器人的發(fā)明者，ABB機器人有著許多獨一無二的技術(shù)和服務(wù)優(yōu)勢，大致說來，分以下幾項：

   1. 重復(fù)到位精度最高，以IRB1410機器人為例，其重復(fù)到位精度高達±0.05mm。

   2. 機器人剛性最高，機器人本體的承重部件全是鑄鋼，機體剛性最高，該機器人自重高達235kg。手臂在惡劣環(huán)境下不會變形、精度不會丟失，使用壽命超長。

   3. 為了屏蔽因為重量大而造成的轉(zhuǎn)動慣量大的缺陷，ABB機器人均加裝了電子穩(wěn)定路徑功能，在考慮加速度，重力、阻力、慣性等條件的同時，能夠確保機器人遵循其預(yù)定運行路徑。該功能通過ABB獨有的Truemove技術(shù)加以實現(xiàn)。

   4. ABB機器人是唯一能夠真正做到本體免維護的機器人產(chǎn)品。除ABB外的幾乎所有品牌的機器人六軸伺服驅(qū)動部分的功率輸出都是采用同步皮帶傳動，該方式的故障隱患在于皮帶的抗疲勞強度的不確定性且磨損程度的不可檢測性，ABB則獨立采用齒輪齒條傳動技術(shù)，所有維護保養(yǎng)僅限于客戶定期按照使用說明更換或加注齒輪箱中的潤滑油。機器人本體的平衡裝置采用免維護的彈簧形式。機器人馬達機械零位的校正簡單快速，不需特殊的儀器。

請注意ABB機器人本體都是沒有易損件和備件的，從這個方面可以看到ABB對自身產(chǎn)品的自信。

   5. ABB機器人的功率輸出幾何路徑最短，功率源的誤差放大最小。以上優(yōu)勢是由ABB機器人的伺服電機的安裝位置來確保的。此優(yōu)勢與第一條有直接關(guān)系。

   6. 投資ABB機器人就是投資安全，在比較惡劣的工作環(huán)境和高負荷高頻率的節(jié)拍要求下，ABB重載機器人的Active Safety（主動安全）和Passitive Safety（被動安全）功能可以最大化地保證萬一發(fā)生事故時人員、機器人和其他財產(chǎn)的安全。其主要構(gòu)成為：

碰撞檢測功能（顯著減小碰撞力）；

主動制動系統(tǒng)（在確保機器人在維持其運行路徑的同時對制動予以控制，為獲得最佳性能，機器人通過自調(diào)節(jié)功能來適應(yīng)實際有效載荷，該功能以Quickmove技術(shù)為基礎(chǔ)）；

被動制動功能（包含負載識別，活動機械擋塊，雙保險限位開關(guān)）。

   7. ABB機器人的示教器為觸摸屏式，只有八個快速訪問按鈕，是所有品牌機器人示教器中最少的，其操作界面基于Windows系統(tǒng)界面，操作便捷，所有菜單真正做到下拉式，操作者無需去記憶繁瑣的操作指令。機器人的程序是文本格式，用普通的文本編輯器可編寫程序，而不需要專門的支持軟件。

   8. ABB機器人全球總部與2006年從美國遷到中國上海，足以看出ABB對中國和亞太市場的重視，因而ABB在華的售后服務(wù)遠領(lǐng)先于競爭對手。ABB機器人部門在中國有超過100人的售后服務(wù)團隊，甚至超過絕大部分競爭對手在華員工的總?cè)藬?shù)，ABB的故障解決時間最短。

   9. 強有力的培訓(xùn)體系，ABB在上海有完善的培訓(xùn)教室和應(yīng)用專家級教師團隊，能夠在使用和維護保養(yǎng)培訓(xùn)中具體針對客戶的實際需求制定培訓(xùn)課程，幫助客戶在最短時間里成為機器人的使用專家。

   基于以上原因，ABB對我們的客戶承諾：如果選用ABB機器人系統(tǒng)，會給您帶來效率最大化，安全最大化，直至客戶最為關(guān)心的利益最大化。

ABB機器人與日系機器人相比較，具有以下核心差異

第一、ABB機器人全部采用鑄鋼結(jié)構(gòu)，而日系機器人本體是用鑄鋁結(jié)構(gòu)，重量輕猶如日系車對比歐系車一樣。ABB機器人所有零部件使用壽命理論測試是4萬小時。
第二、ABB機器人重復(fù)定位精度為±0.05mm，而日系機器人為±0.08mm，在高精度要求的薄板焊接如不銹鋼油箱等就可以很明顯的體現(xiàn)出ABB機器人焊接精度上的優(yōu)勢。
第三、ABB機器人采用全齒輪傳動，結(jié)構(gòu)可靠性猶如瑞士手表一樣，現(xiàn)在都可以在中國找到使用IRB1400十年以上的機器人。而日系機器人采用皮帶傳動，在使用前兩三年看不出差異，但是由于皮帶傳動會產(chǎn)生磨損，在使用幾年之后精度會有所下降，且日系機器人保養(yǎng)需要定期更換他們指定的潤滑油，保養(yǎng)成本較高，而ABB機器人只需兩年左右更換一次齒輪箱的潤滑油（非指定，在市場上可以購買到）。
第四、ABB機器人示教器采用全觸摸屏，而且是中英文雙選擇界面，日系品牌大多只有日文編程界面。ABB示教器是所有機器人品牌中編程最簡單的。