西門子定位模塊6ES7253-1AA22-0XA0

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態的。集成式向導支持以下功能

• 便于對總線參數進行參數化。例如，
  • 每轉的脈沖數
  • 距離測量單位如：mm、度等
• 創建交叉剖面
• 定義基準搜索方式

注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態之后自動生成相應的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。

• 各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
• 靈活的輸出接口：
  5 V DC 或 RS 422
• 絕對進給：
  將軸橫動到指定的絕對位置。
• 相對移動：
  將軸移動一段相對距離。
• 手動橫動：
  以點動方式，手動橫向移動軸。
• 連續控制
• 最多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速
• 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
• 間隙補償用于方向改變
• 基準點接近法 （從 4 種不同方式中選擇）
•  

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