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連桿機構構件運動形式多樣,如可實現轉動、擺動、移動和平面或空間復雜運動,從而可用于實現已知運動規律和已知軌跡。此外,低副面接觸的結構使連桿機構具有以下一些優點:運動副單位面積所受壓力較小,且面接觸便于潤滑,故磨損減小;制造方便,易獲得較高的精度,近年來,隨著連桿機構設計方法的發展,電子計算機的普及應用以及有關設計軟件的開發,連桿機構的設計速度和設計精度有了較大的提高,而且在滿足運動學要求的同時,還可考慮到動力學特性。尤其是微電子技術及自動控制技術的引入,多自由度連桿機構的采用,使連桿機構的結構和設計大為簡化,使用范圍更為廣泛。各類鍛件