利用空間連桿機構可將一軸的轉動轉變為任意軸的轉動或任意方向的移動,也可將某方向的移動轉變為任意軸的轉動,還可實現剛體的某種空間移位或使連桿上某點軌跡近似于某空間曲線。與平面連桿機構相比,空間連桿機構常有結構緊湊、運動多樣、工作靈活可靠等特點,但設計困難,制造較復雜。空間連桿機構常應用于農業機械、輕工機械、紡織機械、交通運輸機械、機床、工業機器人、假肢和飛機起落架中。各類鍛件
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