本MODBUS協(xié)議D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換板卡帶有8路（0-7號(hào)）8位D/A轉(zhuǎn)換專(zhuān)用芯片和精密電壓基準(zhǔn)。通過(guò)電腦（或其他具有串口的單片機(jī)、PLC、DSP）串口（或485接口，局域網(wǎng)等）發(fā)個(gè)簡(jiǎn)單的指令，便可以方便地控制8個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換通道輸出設(shè)定的電壓值,而且電壓變化完成時(shí)間可通過(guò)指令設(shè)定。輸出電壓范圍：0-5V（或0-10V），電壓變化完成時(shí)間0-25.5秒可調(diào)。波特率9600，也可按用戶(hù)要求定制。廣泛用于通過(guò)電壓控制的各個(gè)工控領(lǐng)域，如電機(jī)調(diào)速、壓控振蕩、伺服控制，路燈燈光控制等。
本板支持工控領(lǐng)域廣泛使用的MODBUS-RTU協(xié)議，方便與其他控制系統(tǒng)集成。為簡(jiǎn)化控制指令，本板采用MODBUS的16號(hào)功能指令（寫(xiě)多寄存器）。每條指令的開(kāi)頭（地址、功能等）和結(jié)尾（CRC校驗(yàn)）和MODBUS指令完全一樣，這里介紹一下寫(xiě)入寄存器的分配情況和寫(xiě)入寄存器數(shù)據(jù)的具體定義：
寄存器的地址分配：起始寄存器地址號(hào)就是D/A(數(shù)模)轉(zhuǎn)換的起始通道號(hào)。
寫(xiě)入寄存器數(shù)據(jù)：寫(xiě)入寄存器的數(shù)據(jù)是一個(gè)2字節(jié)整型數(shù)據(jù)，其中高字節(jié)是設(shè)定的電壓值，低字節(jié)是電壓從當(dāng)前值（接收本條指令之前）變化到設(shè)定值所需要的時(shí)間，單位是0.1秒。
舉例如下(以輸出0-5v電壓為例，如果是輸出0-10V則以下計(jì)算式中把5V改為10V即可)：
比如指令：01 10 00 00 00 01 02 90 80 CB F0（從左到右順序說(shuō)明如下）
01：控制板地址；10：功能號(hào)16（寫(xiě)多寄存器）；00 00：起始寄存器（即通道號(hào)）；00 01：本指令一次寫(xiě)入的寄存器數(shù)；02：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；90 80：寫(xiě)入寄存器的數(shù)據(jù)；CB F0：CRC校驗(yàn)碼。
本條指令完成的功能是0號(hào)通道設(shè)定電壓為(0x90=144)/256*5V=2.8125V，電壓在(0x80=128)*0.1s=12.8秒內(nèi)完成從當(dāng)前值變化到2.8125V。
比如指令：01 10 00 00 00 03 06 80 80 80 80 40 80 E0 D6完成的功能：
設(shè)定0號(hào)通道電壓為0x80=128/256*5v=2.5v,完成時(shí)間0x80=128*0.1s=12.8s。
設(shè)定1號(hào)通道電壓為0x80=128/256*5v=2.5v,完成時(shí)間0x80=128*0.1s=12.8s。
設(shè)定2號(hào)通道電壓為0x40=64/256*5v=1.25v,完成時(shí)間0x80=128*0.1s=12.8s。
比如指令：01 10 00 05 00 03 06 80 80 80 80 40 80 F0 C6完成的功能：
設(shè)定5號(hào)通道電壓為0x80=128/256*5v=2.5v,完成時(shí)間0x80=128*0.1s=12.8s。
設(shè)定6號(hào)通道電壓為0x80=128/256*5v=2.5v,完成時(shí)間0x80=128*0.1s=12.8s。
設(shè)定7號(hào)通道電壓為0x40=64/256*5v=1.25v,完成時(shí)間0x80=128*0.1s=12.8s。
比如指令：01 10 00 00 00 08 10 10 80 30 80 40 80 40 80 A0 80 C0 80 E0 80 F0 80 78 99完成的功能：
設(shè)定0號(hào)通道電壓為0x10=16/256*5v=0.3125v,完成時(shí)間0x80=128*0.1s=12.8s。
設(shè)定1號(hào)通道電壓為0x30=48/256*5v=0.9375v,完成時(shí)間0x80=128*0.1s=12.8s。
設(shè)定2號(hào)通道電壓為0x40=64/256*5v=1.25v,完成時(shí)間0x80=128*0.1s=12.8s。
設(shè)定3號(hào)通道電壓為0x40=64/256*5v=1.25v,,完成時(shí)間0x80=128*0.1s=12.8s。
設(shè)定4號(hào)通道電壓為0xA0=160/256*5v=3.125v,完成時(shí)間0x80=128*0.1s=12.8s。
設(shè)定5號(hào)通道電壓為0xC0=192/256*5v=3.75v,完成時(shí)間0x80=128*0.1s=12.8s。
設(shè)定6號(hào)通道電壓為0xE0=224/256*5v=4.375v,完成時(shí)間0x80=128*0.1s=12.8s。
設(shè)定7號(hào)通道電壓為0xF0=240/256*5v=4.6875v,完成時(shí)間0x80=128*0.1s=12.8s。
