更換減速機(jī)

機(jī)器人系統(tǒng)備份

機(jī)器人在維護(hù)前確認(rèn)系統(tǒng)狀態(tài)后，對系統(tǒng)進(jìn)行備份。(備份反映當(dāng)前機(jī)器人信息)

機(jī)器人六軸拆卸

確認(rèn)軸機(jī)器人模型,去除上面的軸焊鉗,六軸法蘭,然后松下六軸減速機(jī)的四個螺栓、螺絲頂部的減速器,減速器表面移除到新的減速機(jī),新型減速器密封膠,本體,六軸運動測試下是否有聲音,確保沒有問題,然后將電極夾;