電氣驅(qū)動(dòng)（傳動(dòng)）裝置用于把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)能，在工業(yè)與民用范圍內(nèi)得到了極為廣泛的應(yīng)用。電氣傳動(dòng)始終是一個(gè)極為重要的自動(dòng)化控制領(lǐng)域，是基礎(chǔ)自動(dòng)化的重要組成部分。西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)作為全球行業(yè)領(lǐng)先者，能夠提供電氣傳動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)的全線產(chǎn)品和全套解決方案。
驅(qū)動(dòng)裝置與其他控制設(shè)備組成能夠?qū)崿F(xiàn)具體任務(wù)的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和推廣，驅(qū)動(dòng)裝置越來(lái)越多地與可編程控制器（PLC）配合應(yīng)用。
S7-200 是西門子為小型自動(dòng)化領(lǐng)域提供的極為成功的產(chǎn)品。可擴(kuò)展性和通信能力是 S7-200 的突出優(yōu)點(diǎn)。 S7-200 與西門子驅(qū)動(dòng)裝置同出一門， 兼容性極好，很容易達(dá)成性價(jià)比高的應(yīng)用組合。驅(qū)動(dòng)裝置按照拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類型可以分為直流與交流傳動(dòng)兩類，按照電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)和容量也分成很多類型。西門子的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品也相應(yīng)地區(qū)分為許多系列。其中常見(jiàn)的有標(biāo)準(zhǔn)變頻傳動(dòng)裝置 MicroMaster 系列、高性能驅(qū)動(dòng)裝置 MasterDrive 系列，以及新產(chǎn)品 SINAMICS 系列等。不同的產(chǎn)品系列性能、功能不同。
上海啟水自動(dòng)化科技有限公司（西門子核心分銷商）
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CPU 222 安裝有：
- 集成式 24 V 編碼器/負(fù)載電源:
用于直接連接傳感器和編碼器。用 180 mA 時(shí)，它也可用作負(fù)載電源。 - 2種型號(hào)：
帶多種電源和控制電壓 - 內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出：
8個(gè)輸入和 6 個(gè)輸出。 - 1 個(gè)通訊接口:
可選 - 作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內(nèi)部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
- 用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，例如在 ASCII 協(xié)議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時(shí)，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
- 擴(kuò)展總線：
連接擴(kuò)展模塊 (只能使用 22x 系列的擴(kuò)展模塊)。 - 中斷輸入：
對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng) - 高速計(jì)數(shù)器：
4 個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 kHz), 可通過(guò)參數(shù)設(shè)置使能和復(fù)位輸入，具有2個(gè)單獨(dú)的輸入端，可同時(shí)用作增/減計(jì)數(shù)器；或者可以連接2個(gè)具有90°相差的增量編碼器。 - 通過(guò)數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行無(wú)故障擴(kuò)展(擴(kuò)展模塊)。
- 仿真模塊(選件)；用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗(yàn)。
- 模擬電位計(jì):
1 個(gè)模擬電位計(jì)，可在日常工作中用作一個(gè)設(shè)定值計(jì)數(shù)器，例如設(shè)定時(shí)間。 - 脈沖輸出：
2 個(gè)高頻脈沖輸出（最大 20 kHz）；用于定位任務(wù)及通過(guò)電源電路控制調(diào)頻電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 - 實(shí)時(shí)時(shí)鐘（可作為選件子模塊插入）；例如用于給報(bào)文加時(shí)間標(biāo)記，紀(jì)錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或用于對(duì)過(guò)程的時(shí)間控制。
- EEPROM 子模塊(選件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
用于支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄功能和配方管理。
允許快速修改程序(即使沒(méi)有編程器)和其它程序歸檔。 - 通過(guò)電池提供長(zhǎng)時(shí)間后備：
可將存儲(chǔ)時(shí)間提高到200天。無(wú)電池模塊時(shí)，用戶數(shù)據(jù)（如存儲(chǔ)器位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器）通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容進(jìn)行保護(hù),大約 5 天。可以永久保存用戶程序(免維護(hù))。電池模塊插入存儲(chǔ)器子模塊插槽中。
