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特點：
1) 減速機為2級行星式傳動的結構形式，結構緊湊，占用空間很小
2) 齒輪結構模塊化設計
3) P5級圓錐滾子軸承有較大的承受徑向負荷和軸向負荷的能力
4) 內裝多片式停車制動器，控制方便
5) 運行噪音低，傳動效率高，使用壽命長
6) 安裝方便、維護簡單
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