上海啟水自動化科技有限公司（西門子核心分銷商）
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SIMODRIVE 611
POWER MODULE, 1 AXIS,
INTERNAL COOLING,
MOTOR RATED CURRENT:
FEED = 18 A
MAIN SPINDEL = 24 A
ROBOX – CANopen 接口模塊，用于通用型 SIMODRIVE 611 HRS
ROBOX 開發出一個接口模塊，它可將 SIMODRIVE 611 universal HRS（單軸型或雙軸型）連接到采用 CANopen 協議的一條 CANbus 現場總線。該板與 SIMODRIVE 611 universal HRS 中為可選模塊預留的插槽連接；它可由 SIMODRIVE 611 universal HRS 識別為一個第三方模塊。
特性：
- 每個 CANopen 摸板可以根據用于“驅動與運動控制設備” (DSP402) 的 CANopen 行規，以及用于 CANopen 通訊的技術規范 (DS301)，與 SIMODRIVE611 universal HRS 進行接口。
- 根據 SIMODRIVE 組態，CANopen 接口模塊可以驅動一個或兩個軸，其中的每個軸都可被看作是網絡的一個從站節點。
- 通過 SDO(S服務 D數據 O對象)，可以處理 SIMODRIVE 611 universal HRS 的所有參數。
- 主站與 SIMODRIVE 611 universal HRS 的工作頻率可與 PLL（P鎖L相 L環）技術相適應。
- 通用型 SIMODRIVE 611 HRS需要使用的軟件版本為 04.03 或 05.02。
CANopen 設置文件處理下列參數：
- “轉矩模式”（允許來自 CANopen 的轉矩設定值）。
- “速度模式”（允許來自 CANopen 的轉速設定值）。
- “內插位置”與“歸位模式”。一種內插算法，它允許使用主采樣頻率的范圍 50 Hz - 500 Hz ，把1 KHz 基準位置更新到驅動，。
