履帶式全液壓掘進鉆車是一種代替人工輔助鑿巖機的先進全自動鑿巖鉆眼機械。主要適用于冶金、煤礦、水電、鐵路、公路、天然氣、石油等工程部門的隧洞、井巷、坑道、隧道、涵洞、管道路等地下掘進施工。該鉆機車采用全液壓鑿鉆系統，單臂、雙臂和多臂鑿巖，鑿巖速度快，工作效率高，自動化程度高，低噪音環保，人性化安全，鑿巖速度可達0.8~2米；履帶式全液壓掘進鉆車還有多種優點：專業針對于地下施工空間小設計車身矮小，結構緊湊，功能多，功效高，重心低，機動靈活，采用履帶行走，移動和作業穩勁，爬坡能力強勁穩定等等特點。

靈活的液壓鑿巖機構對隧洞井巷的工作面、頂板、側幫、底板均能精準鉆眼鑿巖作業，把持比人工半機械的沒有一點閃失。液壓系統采用先進的高壓系統，右路左右對稱，系統保護齊全，卡釬時刻自動停止。在系統保護中有液壓控制器，防止油位過低，油溫控制器刻防止油溫過高，有回油過濾等裝置。

巖巷掘進鉆車的結構特點：模塊化結構，可解體分為五個部分，即行走底盤機構、移動鉆臂機構、動力部分、液壓系統、駕駛控制系統，整機操作視野寬闊，維修拆裝方便。

坑道掘進鉆車的左右履帶行走機構是完全獨立的兩個機構，履帶行走機構是由履帶部分、驅動馬達、驅動鏈輪、支重輪、引導輪、張緊裝置、履帶托架組成。由電動機或發動機供應動力到主齒輪泵或注塞變量泵轉化供應液壓能，當液壓系統向行走馬達供高壓油時，同時向液壓制動離合器的油缸供高壓油，高壓油推動活塞壓縮彈簧解除制動，此時行走馬達通過驅動鏈輪帶動履帶使巖巷掘進鉆車前進、后退貨轉彎。當液壓系統不向液壓馬達供油時，液壓離合器的彈簧彈回處于伸長狀態，壓緊著制動片而實現的制動。履帶的松緊程度由彈簧、油壓張緊裝置來調節。油壓是通過高壓黃油槍，由油嘴注入油缸來實現的。任何一個液壓系統，都是油液流動的過程，也是能量和功率的轉化傳遞過程。在這個過程中是靠其工作介質（液壓油）和各種液壓件的相互作用實現的。采用循環的高壓油作動力，能量利用率極高，機械性能好，反應作功速度高，性能參數隨時可調，潤滑條件好，零件壽命高等等特點。由于油的壓力比壓氣壓力大得多，通常都在10MPa以上，而且油具有黏滯性，幾乎不能被壓縮也不能膨脹做功，并且可以循環使用等特性。

鑿巖旋轉部分由一個擺線液壓馬達和齒輪減速箱，這樣就增大了輸出扭矩和降低了釬桿的轉速。旁側注水裝置進水口（壓力0.8~1.2MPa）流量1500L/h，起到鉆孔時的沖洗排渣和潤滑釬頭的作用。油霧器進氣口的氣壓預先通過旋轉機體，最后進入旁側注水裝置（排氣量6000L/h），可對機體進行潤滑和密封鑿巖機，同時也有協助注水排渣的作用。隧洞鉆車行走和鑿巖機轉釬是共用一個四聯泵，由于鉆車在鑿巖時是不行走的，行走時是不鑿巖的，所以四聯泵交替供油作業。