【APEX行星減速機】
　　臺灣精銳廣用APEX伺服用行星式減速機全世界伺服用行星式齒輪減速機的

領航者—臺灣精銳廣用—APEX伺服專用精密減速機。
　　超低背隙≤1arcmin
　　超大扭力值較同型產品高30％以上
　　超低噪音≤67dB值
　　
　　臺灣精銳廣用APEX-AB系列行星減速機
　　臺灣精銳廣用APEX-ABR系列精密的軍品級直角型行星減速機
　　臺灣精銳廣用APEX-AE系列行星減速機適用連續及循環運轉模式的運作。
　　
　　臺灣精銳廣用APEX-AB系列行星減速機是軍品級高精密高可靠性減速機，

適用于需要較大輸出扭矩和極低回程間隙的場合，被廣泛應用于軍事、航空航

天等領域，性能卓越，品質一流。
　　AB042～AB220共7種外殼尺寸
　　21種減速比（3～110），效率高達96％
　　輸入轉速高達10000轉／分，輸出扭矩高達2000Nm
　　最大徑向力／軸向力為50000N／25000N
　　抗扭剛度可達140Nm／arcmin
　　回程間隙可＜1＇，噪音低＜56
　　
臺灣精銳廣用APEX-ABR系列精密的軍品級直角型行星減速機
　采用蝸線傘齒輪設計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30％以上
　高容許輸入轉速，比直齒傘齒輪高8倍以上
　蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經最佳化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長
　蝸線傘齒輪嚙合，經最佳化運動誤差分析與嚴格的制程控管，以確保高精度

的運轉背隙（＜＝2arcmin）
　蝸線傘齒輪的齒輪箱結構，采用高強度輕量化的鋁合金設計，具有最高的剛

性
　免保養，毋須更換潤滑油，運轉壽命長
　高效率（95％以上）
　低噪音（61dB以下）
　減速比齊全，共有23種減速比，I＝3，200
　　
　　臺灣精銳廣用APEX-AE系列減速機
　　臺灣精銳廣用APEX-AE系列減速機的特別設計可適用于連續運轉模式（S1

）及循環運轉模式（S5）的運作
　　
概要
1、輸出額定力矩T2N：14Nm-2000Nm
2、減速比
單節：3／4／5／6／7／8／9／10
雙節：15／20／25／30／35／40／45／50／60／70／80／90／100
3、低背隙單節：≤8arcmin 雙節：≤12arcmin
4、高效率單節：≧97％雙節：≧94％
5、容易安裝，低噪音，結構緊湊

商標 APEX
型號 AB，ABR，AE， AD，AL系列





APEX減速機詳細說明
APEX AB系列減速機
APEX減速機 AB系列
— 額定輸出扭矩14NM-2000NM
— APEX減速機減速比
單節：3、4、5、6、7、8、9、10
雙節：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100
APEX減速機背隙
單節：≤5arcmin，≤3arcmin，≤1arcmin
雙節：≤7arcmin，≤5arcmin，≤3arcmin
— APEX減速機尺寸規格
AB042，AB060，AB090，AB115，AB142，AB180，AB220
1. 螺旋齒輪設計 APEX減速機
減速機構采用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運

轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夾式的鎖緊機構 APEX減速機
輸入端與馬達的連結采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入

轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞
3. 馬達連接板的模塊化設計 APEX減速機
獨特的馬達連接板和軸櫬的模塊化設計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達
4. 高效率的表面處理技術 APEX減速機
齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采黑色陽極處理，提高環境的耐受

性和抗腐蝕能力
5.一體式的齒輪箱本體 APEX減速機
齒輪箱和內環齒輪采一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂 APEX減速機
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，并采IP65防 護等級的密封設計，潤滑油不

泄漏免保養
7. 一體式的行星臂架 APEX減速機
行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計，確保最大的扭轉剛性
8. 先進的離子氮化技術 APEX減速機
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用

本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840 Hv，以獲得最佳的耐磨

耗和耐沖擊韌性
9. 3D拓蹼的設計分析技術 APEX減速機
利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪

對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命
10. 滿針的滾針軸承設計
行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高

結構剛性及 輸出扭矩
11.輸出端
輸出軸的油封接觸接口采用先進的碳氮化鈦(TiCN)鍍膜，表面硬度達 3,000Hv

以上,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保最低摩擦系數和最低的起

動扭矩
12. 輸入端 APEX減速機
專利的油封系統設計，輸入端的高速油封接口采先進陶瓷(Ceramic)套環，表

面硬度和精度分別達到 1700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨枆

特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保最佳的密封性的使用壽命
13. 專利的行星臂架設計 APEX減速機
專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設于行星臂架內，提高齒輪系

的運轉精度
14. 齒輪棒材同心度準確 APEX減速機
整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確

APEX減速機AE系列行星減速機有以下

AE050,AE070,AE090,AE120,AE155,AE205,AE235七種型號.
APEX減速機 產品特點:
一,行星臂架與輸出軸采用一體式的設計,確保輸入與輸出同心同軸.　　
二,減速機構采用螺旋齒輪設計,可提高輸出扭矩及降低噪音.
三,內齒環直接加工在齒輪箱上,結構緊湊,精密度高.
四,專利的油封系統設計,免保養.
五,外型精巧美觀,結構緊湊.
　　APEX減速機 技術參數:
減速比
單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10
雙節 : 15/20/25/30/35/40/45/ 50/60/70/80/90/100
APEX減速機 高效率
單節 : ≧ 97%
雙節 : ≧ 94%
低背隙
單節 : ≤8 arcmin
雙節 : ≤12 arcmin
額定輸出力矩:14-2000N.M
最大輸出力矩:42-6000N.M
容許徑向力:702-13050N
容許軸向力:390-7250N
防護等級:IP65
使用壽命:20000H
噪音值(n=3000rpm):≦65dB
安裝方向:任意方向

APEX ABR直角系列減速機
—APEX減速機 額定輸出扭矩14NM-2000NM
—APEX減速機 減速比
單節：3、4、5、6、7、8、9、10
雙節：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、200
背隙
單節：≤6arcmin，≤4arcmin，≤2arcmin
雙節：≤9arcmin，≤6arcmin，≤4arcmin
　
　APEX減速機產品介紹　
1.采用蝸線傘齒輪設計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30%以上
2.高容許輸入轉速，比直齒傘齒輪高8倍以上
3.蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經最佳化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長
4.蝸線傘齒輪嚙合，經最佳化運動誤差分析與嚴格的制程控管，以確保高精度

的運轉背隙(<=2arcmin)
5.蝸線傘齒輪的齒輪箱結構，采用高強度輕量化的鋁合金設計，具有最高的剛

性
6.免保養，毋須更換潤滑油，運轉壽命長
7.高效率(95%以上)
8.低噪音(61dB以下)
9.減速比齊全，共有23種減速比，i = 3,... 200