ABR系列精密行星齒輪減速機提供了高性價比，應用廣泛、經濟實用、壽命長等優點，在伺服控制的應用上，發揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速，高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性，外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設計，并且具有IP65的保護程度，因此工作環境差時亦可使用。

臺灣精銳廣用APEX-ABR系列精密的軍品級直角型行星減速機：
　　1采用蝸線傘齒輪設計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30％以上
　　2高容許輸入轉速，比直齒傘齒輪高8倍以上
　　3蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經最佳化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長
　　4蝸線傘齒輪嚙合，經最佳化運動誤差分析與嚴格的制程控管，以確保高精度的運轉背隙（＜＝2arcmin）
　　5蝸線傘齒輪的齒輪箱結構，采用高強度輕量化的鋁合金設計，具有最高的剛性
　　6免保養，毋須更換潤滑油，運轉壽命長
　　7高效率（95％以上）
　　8低噪音（61dB以下）

性能資料     轉動慣量

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規格 節數 減速比1 ABR042 ABR060 ABR090 ABR115 ABR142 ABR180 ABR220 額定輸出力矩 T2N Nm 1 3 9 36 90 195 342 588 1,140 4 12 48 120 260 520 1,040 1,680 5 15 60 150 325 650 1,200 2,000 6 18 55 150 310 600 1,100 1,900 7 19 50 140 300 550 1,100 1,800 8 17 45 120 260 500 1,000 1,600 9 14 40 100 230 450 900 1,500 10 14 40 100 230 450 900 1,500 14 - 42 140 300 550 1,100 1,800 20 - 40 100 230 450 900 1,500 2 15 14 - - - - - - 20 14 - - - - - - 25 15 60 150 325 650 1,200 2,000 30 20 55 150 310 600 1,100 1,900 35 19 50 140 300 550 1,100 1,800 40 17 45 120 260 500 1,000 1,600 45 14 40 100 230 450 900 1,500 50 14 60 100 230 650 1,200 2,000 60 20 55 150 310 600 1,100 1,900 70 19 50 140 300 550 1,100 1,800 80 17 45 120 260 500 1,000 1,600 90 14 40 100 230 450 900 1,500 100 14 40 100 230 450 900 1,500 120 - - 150 310 600 1,100 1,900 140 - - 140 300 550 1,100 1,800 160 - - 120 260 550 1,000 1,600 180 - - 100 230 450 900 1,500 200 - - 100 230 450 900 1,500 急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 3~200 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 3~200 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000 最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~200 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000 超精密背隙 P0 * arcmin 1 3~20 - - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 2 25~200 - - ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 精密背隙 P1 * arcmin 1 3~20 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 2 25~200 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 標準背隙 P2 * arcmin 1 3~20 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 2 25~200 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 扭轉剛性 Nm/ arcmin 1,2 3~200 3 7 14 25 50 145 225 最大徑向力 F2rB2 N 1,2 3~200 780 1,530 3,250 6,700 9,400 14,500 50,000 最大軸向力 F2a2B2 N 1,2 3~200 390 765 1,625 3,350 4,700 7,250 25,000 使用壽命 hr 1,2 3~200 20,000  * 效率 % 1 3~20 ≧95 % 2 25~200 ≧92 % 重量   kg 1 3~20 0.9 2.1 6.4 13 24.5 51 83 2 25~200 1.2 1.5 7.8 14.2 27.5 54 95 使用溫度 ºC 1,2 3~200 -10ºC~+90ºC 潤滑   1,2 3~200 合成潤滑油脂 防護等級   1,2 3~200 IP65  安裝方向   1,2 3~200 任意方向 噪音值  (n1=3000 rpm,無負載) dB(A) 1,2 3~200 ≤ 61 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 68 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74

1.減速比 ( i=Nin/Nout )

2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。

3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。

* 連續運轉，使用壽命為 10,000 hrs。(請洽詢本公司)

* 背隙值為在 2% 額定力矩 T2N 的扭力下所測得