轉矩控制模式
1. 低速高轉矩的實現
    佛朗克先進的矢量控制技術以及電機參數的自檢測功能，FRB6000在低速狀態下也能輸出高轉矩特性。
    無PG 傳感器模式下，0.0Hz 輸出轉矩可達180%
    有PG 傳感器模式下，0.0Hz 輸出轉矩可達200%
2. 高精度控制的實現
    基于矢量控制基礎的轉矩控制功能，直接控制電機輸出高精度的電磁轉矩。
    無PG 傳感器模式下，轉矩精度：±10%
    有PG 傳感器模式下，轉矩精度：±20%
3. 可以設置轉矩指令限幅值、速度限幅值，防止機械及傳動裝置的損壞。

速度控制模式
1. PG傳感器接口的標準配置。
    FRB6000配備光碼盤，不需要外部選購件就可以構成閉環矢量控制系統。
2. 速度控制范圍的擴大化。
    無PG 傳感器模式下，電機調速范圍:0.25～50Hz（1:200/50Hz 基準）
    有PG 傳感器模式下，電機調速范圍: 0.05～50Hz（1:1000/50Hz 基準）
3. 速度響應性的提高
    運用高性能的32bitDSP控制方式，其強大的運算能力提高了變頻器的速度響應。
    無PG 傳感器模式下，速度響應參考值：響應性100 rad/s、精度±0.5%
    有PG 傳感器模式下，速度響應參考值：響應性250 rad/s、精度±0.01%
● 在線電機參數檢測
    ·強化電機參數的自動檢測功能，大幅度提高參數的檢測精度。即使在電機參數未知的情況下，通過自檢測也可以使電機在最佳狀態下控制。
    ·電機長時間運行后，其線圈溫度就會上升，引起電機參數的變化，導致無速度傳感器控制特性變差。
    FRB6000 系列變頻器，在運行中可以進行電機參數的估計，在線更新參數，保證電機始終在最佳參數下運行。
● 負荷分配功能。
● 制動功能，22KW 以下帶制動單元。