控制器電性規(guī)格：
額定電壓：AC110-220V 額定功率：≦300W
工作電流：（MAX：1A） 過(guò)電流保護(hù)：1.5A
控制器尺寸：φ95mm
工作溫度：-10℃--80℃ 存儲(chǔ)溫度：-30℃--125℃
：控制器接線及內(nèi)部功能說(shuō)明 ：
1. 正反轉(zhuǎn)功能（F/R）：開(kāi)關(guān)SI 短接則反轉(zhuǎn)，開(kāi)路則正轉(zhuǎn)；
2. 立即剎車功能(Brake)：開(kāi)關(guān) S3 短接則電機(jī)立即剎車，懸空則正
常工作；
3. 轉(zhuǎn)速信號(hào)（FG）：控制器轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出腳，開(kāi)關(guān)S2 一腳為FG 信號(hào)，
一腳為GND；
4. 調(diào)速功能：采用三段式調(diào)速，開(kāi)關(guān)SP1,SP2,SP3 分別為設(shè)定好的
固定電壓值來(lái)實(shí)現(xiàn)高中低三速。其中R21,R22 分壓連接到SP3,
R23,R24 分壓連接到SP2, R25,R26 分壓連接到SP1。注意，調(diào)速
時(shí)，SP1,SP2,SP3 只能同時(shí)接通一組，若同時(shí)導(dǎo)通會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)速輸
出不準(zhǔn)；
6：初始啟動(dòng)力矩調(diào)節(jié)（Initail duty）：控制器通過(guò)外部輸入0-5V
模擬電壓，對(duì)應(yīng)啟動(dòng)馬達(dá)是的力矩為1%-50%。控制板上面采用的
是R9,R10 兩個(gè)電阻的5V 分壓方式。
7, 定位時(shí)間調(diào)節(jié)(Position)；控制器通過(guò)外部輸入0-5V 模擬電壓，
對(duì)應(yīng)馬達(dá)啟動(dòng)定位時(shí)間為20mS-1600mS。控制板上面采用的是
R7,R8 兩個(gè)電阻的5V 分壓方式。
9，緩啟動(dòng)時(shí)間調(diào)節(jié)（Soft Star）：電機(jī)從零轉(zhuǎn)速開(kāi)始到設(shè)定轉(zhuǎn)速所
需時(shí)間。控制器接受0-5V 電壓的變化，對(duì)應(yīng)啟動(dòng)時(shí)間為4S-25S。
控制板上面采用的是R11,R12 兩個(gè)電阻的5V 分壓方式。
