控制器電性規格：
額定電壓：AC110-220V 額定功率：≦300W
工作電流：（MAX：1A） 過電流保護：1.5A
控制器尺寸：φ95mm
工作溫度：-10℃--80℃ 存儲溫度：-30℃--125℃
：控制器接線及內部功能說明 ：
1. 正反轉功能（F/R）：開關SI 短接則反轉，開路則正轉；
2. 立即剎車功能(Brake)：開關 S3 短接則電機立即剎車，懸空則正
常工作；
3. 轉速信號（FG）：控制器轉速信號輸出腳，開關S2 一腳為FG 信號，
一腳為GND；
4. 調速功能：采用三段式調速，開關SP1,SP2,SP3 分別為設定好的
固定電壓值來實現高中低三速。其中R21,R22 分壓連接到SP3,
R23,R24 分壓連接到SP2, R25,R26 分壓連接到SP1。注意，調速
時，SP1,SP2,SP3 只能同時接通一組，若同時導通會導致轉速輸
出不準；
6：初始啟動力矩調節（Initail duty）：控制器通過外部輸入0-5V
模擬電壓，對應啟動馬達是的力矩為1%-50%。控制板上面采用的
是R9,R10 兩個電阻的5V 分壓方式。
7, 定位時間調節(Position)；控制器通過外部輸入0-5V 模擬電壓，
對應馬達啟動定位時間為20mS-1600mS。控制板上面采用的是
R7,R8 兩個電阻的5V 分壓方式。
9，緩啟動時間調節（Soft Star）：電機從零轉速開始到設定轉速所
需時間。控制器接受0-5V 電壓的變化，對應啟動時間為4S-25S。
控制板上面采用的是R11,R12 兩個電阻的5V 分壓方式。
