拉擠成型工藝比較簡單。所用增強材料的種類較為廣泛，可以使用纖維狀的，也可以使用編織物或氈狀的，其組分可以是玻璃纖維，也可以是芳綸纖維、碳纖維或其他纖維材料的。
增強材料通常采用連續的喂入方法，例如采用無捻粗紗紗團，從紗架上連續喂入纖維的方法。拉擠成型時，纖維首先穿過與玻璃鋼制品尺寸相同的熱成型模，然后進入一個拉引機構。在紗架與成型模之間，設有一個膠槽，其中放置有預先配制好的樹脂，纖維浸漬樹脂后經導向裝置進行排布，而后進入成型模。
在導向裝置上，設有一個圓孔或狹縫，用來除去纖維上粘有的過多的樹脂。成型模的溫度分布，是經過精心設計的，以確保拉擠料離開模具后部端口時，樹脂已完成固化過程。在拉引機構和切割機的前方，設有一個空氣冷卻段，以冷卻溫度較高的拉擠制品。
