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電機(jī)型號(hào)
XT28-001-A
XT40-004-A
XT40-008-A
XT40-008-B
額定電壓(V)
27
27
27
48
空載轉(zhuǎn)速(rpm)
28000
5500
3100
8000
連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)
1
1
1
1.4
連續(xù)扭矩(Nm)
0.01
0.04
0.08
0.08
峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)
5
6
6
8.4
峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）
0.05
0.24
0.48
0.48
線電阻（Ω）
1.7
3.0
3.8
1.5
線電感（mL）
3.8
1.4
2.0
1.2
轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)
0.01
0.04
0.08
0.06
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2)
1.5*10-7
1.1*10-6
2.0*10-6
2.0*10-6
重量（g）
33
84
136
136
電機(jī)型號(hào)
XT60-002-A
XT60-004-A
XT70-003-A
XT70-003-B
額定電壓(V)
24
27
27
48
空載轉(zhuǎn)速(rpm)
3800
1400
1350
4500
連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)
3.5
2
1.6
2.7
連續(xù)扭矩(Nm)
0.2
0.4
0.3
0.3
峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)
14
7
4.8
8.1
峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）
0.8
1.4
0.9
0.9
線電阻（Ω）
1.8
2.7
3.0
1.0
線電感（mL）
1.2
2.4
2.6
0.9
轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)
0.06
0.20
0.19
0.19
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2)
9.2*10-6
1.7*10-5
3.6*10-5
3.6*10-5
重量（g）
192
313
318
318
電機(jī)型號(hào)
XT70-006-A
XT70-006-B
XT75-003-A
XT75-003-B
額定電壓(V)
27
48
27
48
空載轉(zhuǎn)速(rpm)
680
2300
1150
3900
連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)
1.6
2.8
1.5
2.6
連續(xù)扭矩(Nm)
0.6
0.6
0.3
0.3
峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)
4.8
8.4
3.75
13
峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）
1.8
1.8
0.75
1.5
線電阻（Ω）
4.0
1.3
4.2
1.1
線電感（mL）
3.3
1.7
4.0
1.1
轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)
0.38
0.21
0.20
0.12
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2)
6.9*10-5
6.9*10-5
2.6*10-5
2.6*10-5
重量（g）
549
549
283
283
電機(jī)型號(hào)
XT75-006-A
XT75-006-B
XT80-005-A
XT80-005-B
額定電壓(V)
27
48
27
48
空載轉(zhuǎn)速(rpm)
660
2200
1600
4200
連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)
1.5
2.6
3
4.5
連續(xù)扭矩(Nm)
0.6
0.6
0.5
0.5
峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)
3.75
13
9
22.5
峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）
1.5
1.5
1.5
2.5
線電阻（Ω）
5.2
1.4
1.3
0.6
線電感（mL）
4.8
2.0
1.3
0.7
轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)
0.40
0.23
0.17
0.11
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2)
4.7*10-5
4.7*10-5
5.1*10-5
5.1*10-5
重量（g）
458
458
393
393
電機(jī)型號(hào)
XT80-015-A
XT80-015-B
XT85-006-A
XT85-006-B
額定電壓(V)
27
48
27
48
空載轉(zhuǎn)速(rpm)
560
1400
850
2400
連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)
3
4.5
2
3.1
連續(xù)扭矩(Nm)
1.5
1.5
0.65
0.65
峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)
9
22.5
5
15.5
峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）
4.5
7.5
1.6
3.2
線電阻（Ω）
2.2
1.0
3.3
1.4
線電感（mL）
2.6
2.0
3.8
1.7
轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)
0.50
0.33
0.33
0.21
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2)
1.5*10-4
1.5*10-4
6.6*10-5
6.6*10-5
重量（g）
1057
1057
436
436
電機(jī)型號(hào)
XT85-011-A
XT85-011-B
XT110-009-A
XT110-009-B
額定電壓(V)
27
48
48
48
空載轉(zhuǎn)速(rpm)
550
1450
500
1350
連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)
2
3.1
1
2.6
連續(xù)扭矩(Nm)
1.1
1.1
0.95
0.95
峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)
5
15.5
3.5
13
峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）
2.7
5.5
3.2
4.7
線電阻（Ω）
4.0
1.7
11.0
1.5
線電感（mL）
4.2
2.9
8.0
1.4
轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)
0.55
0.35
0.95
0.37
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2)
1.1*10-4
1.1*10-4
2.1*10-4
2.1*10-4
重量（g）
670
670
494
494
電機(jī)型號(hào)
XT115-020-A
XT115-024-B
XT115-032-A
XT115-032-B
額定電壓(V)
27
48
27
48
空載轉(zhuǎn)速(rpm)
330
1200
200
780
連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)
2.4
5
2.2
5.5
連續(xù)扭矩(Nm)
2
2.4
3.2
3.2
峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)
4.8
30
4.4
33
峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）
4
12
6.4
19
線電阻（Ω）
3.7
0.8
4.8
0.9
線電感（mL）
4.3
1.4
9.0
2.0
轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)
0.83
0.48
1.45
0.58
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2)
4.5*10-4
4.5*10-4
6.9*10-4
6.9*10-4
重量（g）
1024
1024
1424
1424
電機(jī)型號(hào)
XT130-040-A
XT130-060-A
XT145-055-A
XT145-110-B
額定電壓(V)
48
48
27
27
空載轉(zhuǎn)速(rpm)
450
240
180
130
連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)
4
3
3.5
5
連續(xù)扭矩(Nm)
4
6
5.5
11
峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)
8
6
8.75
10
峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）
8
12
13.5
22
線電阻（Ω）
2.4
3.4
2.5
1.9
線電感（mL）
9.2
13.0
6.4
5.8
轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)
1.00
2.00
1.57
2.20
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2)
7.6*10-4
1.5*10-3
1.6*10-3
2.6*10-3
重量（g）
1928
3357
2107
3294
電機(jī)型號(hào)
XT175-075-A
XT175-150-A
XT230-110-A
XT230-300-A
額定電壓(V)
27
27
48
48
空載轉(zhuǎn)速(rpm)
200
110
220
120
連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)
5
6
5
7
連續(xù)扭矩(Nm)
7.5
15
11
30
峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)
10
12
10
21
峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）
15
30
22
90
線電阻（Ω）
1.4
1.5
1.5
1.9
線電感（mL）
2.4
5.6
3.9
8.0
轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)
1.50
2.50
2.20
4.29
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2)
3.4*10-3
7.2*10-3
9.4*10-3
1.9*10-2
重量（g）
2271
4619
3409
6346
電機(jī)型號(hào)
XT256-200-A
XT256-500-A
XT320-250-A
XT320-600-A
額定電壓(V)
48
48
27
27
空載轉(zhuǎn)速(rpm)
130
80
110
55
連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)
5
8
10
12
連續(xù)扭矩(Nm)
20
50
25
60
峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)
10
16
20
24
峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）
40
100
50
120
線電阻（Ω）
2.7
2.2
0.7
1.0
線電感（mL）
8.7
10.5
1.8
3.5
轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)
4.00
6.25
2.50
5.00
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2)
1.4*10-2
3.2*10-2
3.3*10-2
6.3*10-2
重量（g）
3950
8218
4676
8599
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