R系列斜齒輪硬齒面減速機結構特點：
——采用模塊化設計,傳動比覆蓋范圍廣,分配精細合理;
——從07-167共14種機座規格,傳動功率范圍0.09KW-160KW;
——外形設計適合全方位的萬能安裝配置;
——傳動比較精確,范圍覆蓋1.30-289.74,可根據需要任意選取;
——齒輪經高精度磨齒機磨削加工,傳動平衡、噪音低、級間效率達98%;
——為特殊低速場合專門設計的雙聯體減速機,將RC減速機的傳動比拓展至27000.

硬齒面齒輪減速機主要材料：
——箱體：鋁合金（機座07-27），鑄鐵（機座37-167）；
——齒輪：20rMo鋼，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬層厚度＞0.5mm）；
——平鍵：45鋼，表面硬度HRC50。
表面噴涂
——鋁合金：
1）拋丸處理后，特種防腐處理（保持銀白合金色感，并耐用汽油、二甲苯等有機溶劑的腐蝕）；
2）磷化處理后，噴涂RAL7024黑灰啞光油漆；
——鑄鐵：噴涂RAL7024黑灰啞光油漆。

效率
    齒輪減速箱傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。由于本公司齒輪是采用高精度磨齒機磨削加工，軸承采用NSK軸承，有效的降低了摩擦，使齒輪傳動的級間效率達到98%。
    需要特別指出的是，在某些安裝方式時第一級的齒輪完全浸在油中，對于機座號及高圓周速度的輸入級，這會引發攪油損失并產生一個不容忽視的參數。所以，當R97、R107的輸入轉速大于2500r/min,RC107以上機座的輸入轉速大于1500r/min,并采用M2或M4安裝方式時，須考慮攪油損失。

雙聯體齒輪減速機：
    為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴于減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。參見下面性能參數表：