雷恩編碼器增量式編碼器

殼體

鋁制，可選不銹鋼

壽命

見下表

主軸負(fù)載

軸向40N，徑向110N

轉(zhuǎn)動慣量

≈30gcm²

啟動力矩

≤3Ncm

轉(zhuǎn)速（持續(xù)）

單圈最大12,000RPM，多圈最大6,000RPM

沖擊（EN 60068-2-27）

≤100g（半正弦，6ms）

持續(xù)沖擊（EN 60068-2-29）

≤10g（半正弦，16ms）

振動（EN 60068-2-6）

≤10g（10Hz…1,000Hz）

重量（標(biāo)準(zhǔn)版本）

≈550g（單圈），≈600g（多圈）

重量（不銹鋼版本）

≈1100g（單圈），≈1200g（多圈）

安裝法蘭

同步（S）

夾具（C）

空心盲孔軸（B）

主軸直徑

6mm/10mm

10mm

15mm

主軸長度

10mm/20mm

20mm

15mm/30mm

總線連接

符合ISO11898 的CAN收發(fā)器，光隔離

傳輸速率

最大1MB

節(jié)點地址

可通過連接帽內(nèi)2個扭轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定

供電電壓

10-30VDC（絕對極限）

功耗

最大2.5W

LSB輸出頻率

800kHz

精度

±1/2LSB（12位），±2LSB（16位）

電磁兼容性

符合EN 61000-6-4，EN 61000-6-2

電氣壽命

大于10⁵小時

工作溫度

-40…+85°C

儲存溫度

-40…+85°C

濕度

98%（無液體狀態(tài)）

防護(hù)等級（EN 60529）

殼體部分：IP65

主軸部分：IP64（可選密封軸IP66）

操作參數(shù)

此參數(shù)用于設(shè)定計數(shù)方向，決定輸出編碼的增加或減少。作為一項重要的操作參數(shù)，方向碼可編程。

單圈分辨率

這一參數(shù)用于設(shè)定期望的每轉(zhuǎn)分辨率。

總分辨率

這一參數(shù)用于設(shè)定期望的測量范圍內(nèi)的測量圈數(shù)。這個值不可超過編碼器的總物理分辨率。如果編碼器使用于持續(xù)測量的應(yīng)用中，必須遵循參數(shù)設(shè)定的某些規(guī)則，祥見用戶手冊。

預(yù)置值

期望的位置值，應(yīng)達(dá)到軸的某個物理位置。位置值由參數(shù)預(yù)置值成為期望的處理值。

限位開關(guān)，最小和最大

可將兩個位置值設(shè)置成限位開關(guān)。當(dāng)超出或低于限位值時，處理值中的一位將被置高。

凸輪

一個自由編程凸輪可設(shè)定在完全測量范圍內(nèi)。功能如一個機(jī)械凸輪單元。

速率

這一輔助軟件可額外傳送旋轉(zhuǎn)速率。在處理值后以16位二進(jìn)制碼給出。可選擇四種不同的單位：每10ms步，每100ms步，每1000ms步和每分轉(zhuǎn)數(shù)。

登記模式

通過遠(yuǎn)距離傳輸要求電報，相連的主機(jī)請求當(dāng)前處理值。絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器讀出當(dāng)前處理值，逐步計算設(shè)定參數(shù)并通過同一個標(biāo)識器將得到的處理值返回。

循環(huán)模式

絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器無需主機(jī)請求，可循環(huán)傳輸當(dāng)前處理值。對在1ms至65536ms之間的值，循環(huán)時間可以毫秒設(shè)置。

同步模式

收到主機(jī)同步電報后，絕對式編碼器反饋一個當(dāng)前處理值。如果反饋的節(jié)數(shù)不止一個，主機(jī)將以節(jié)數(shù)順序接受。無需編輯偏移時間。如果CAN網(wǎng)絡(luò)的每次同步電報后無節(jié)數(shù)反饋，可通過編輯參數(shù)同步計數(shù)器跳過一定數(shù)量的同步電報，重新反饋。