六軸機器人的特點：
1、可靠性強——正常運行時間長
平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低、維護時間短
2、速度快——操作周期時間短
同類機器人中操作速度最快。海智機器人配備臺灣系統獨有的運動控制功能，

操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環時間。
3、精度高——零件生產質量穩定
具有極高的重復定位精度（±0.05mm）。
4、功率大——適用范圍廣
高達6kg的有效載荷和長達1510mm的到達距離使其成為同類機器人中的佼佼者。

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機器人本體是什么?機器人本體屬于設備集成的范疇。按照機械結構分，機器人本體可分為直角坐標機器人、SCARA機器人、關節型機器人、

并聯機器人及其他。不同種類或行業的機器人，對技術指標有不同的側重要求。如汽車行業的焊接機器人對關節型機器人本體有較高精度和

速度和要求，而碼垛類機器人、搬運機器人則對負載能力要求比較高，應用于電子行業較多的SCARA機器人則對精度和速度要求比較高。

全球工業機器人市場主要為關節型全球工業機器人。