【四軸沖壓機(jī)械手廠家】基本說(shuō)明沖床上下料機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī) 組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。鳴歌智造專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的各種沖床機(jī)械手,適用于單機(jī)單模，單機(jī)多模，多沖床聯(lián)機(jī)生產(chǎn)等等，機(jī)械手可上下、左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)配置360度旋轉(zhuǎn)軸，適應(yīng)各種沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)工藝的要求。

1、沖壓機(jī)器人主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)；
2、沖壓機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作；
3、沖壓機(jī)器人采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；
4、沖壓機(jī)器人整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定；
沖壓機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最突出的特點(diǎn)就是：電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，

從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。沖壓機(jī)器人伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。

由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，

沖壓機(jī)器人使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現(xiàn)

或者保持恒定的沖壓運(yùn)動(dòng)速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長(zhǎng)模具的使用壽命。

伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過(guò)了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)，沖壓機(jī)器人并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，

如果不需要使用其伺服功能時(shí)，該機(jī)就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和行程。

沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手和單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。整機(jī)以CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)與制造，送料準(zhǔn)，效率高，

產(chǎn)量穩(wěn)定，降低不良品。自帶材料分離裝置和材料重疊檢測(cè)功能，不經(jīng)人手選料，自動(dòng)收集邊角廢料，安全性高，

可適用于少量多品種之生產(chǎn)作業(yè)，節(jié)省時(shí)間。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺(tái)壓力機(jī)上完成上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，

也可以用在由若干臺(tái)壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動(dòng)傳遞，形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。

應(yīng)用于沖床上下料取料代替人工、拉伸油壓機(jī)上下料取件、鍛壓、CNC等應(yīng)用

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