針對目前除渣齒耙因重量較輕，在使用中產(chǎn)生耙斗易浮于水面，造成提升耙斗的鋼絲繩亂繩，或因除渣齒耙過重，造成齒耙提升能耗增加等狀況，本次研究在認(rèn)真分析了進(jìn)水渠道中水流狀態(tài)、垃圾成分等影響齒耙結(jié)構(gòu)設(shè)計的因素，將除渣齒耙設(shè)計成兩部分，即直齒部分和弧形齒結(jié)構(gòu)，一方面使齒耙在水下便于撈取較大尺寸的垃圾，同時使齒耙的自重能夠滿足自由下落，便于齒耙的直齒部分在插入格柵柵間隙后能夠順利下行至渠底，避免產(chǎn)生齒耙因自重較輕而漂浮，導(dǎo)致牽引齒耙的鋼絲繩發(fā)生松繩現(xiàn)象，提高清污效率。研究中為改變齒耙在格柵根部單一靠自重清渣作用力較小的狀況，在結(jié)構(gòu)形式上采用液壓執(zhí)行機構(gòu)，利用液壓推桿對齒耙實行強制性合耙，確保齒耙在使用過程中始終能有效完成清污工作。

（3）液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)是格柵除污機齒耙開閉的關(guān)鍵裝置，也是格柵除污機整個開發(fā)研究過程中的核心內(nèi)容之一。其系統(tǒng)性能好壞，直接影響格柵除污機的除渣效果及使用性能。
本研究將常規(guī)的液壓控制原理引入，采用常規(guī)的液壓執(zhí)行元件，將其有機組合成液壓操作系統(tǒng)，同時對該系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)流、溢流、調(diào)速，使系統(tǒng)中的壓力差和流量基本保持不變，以此穩(wěn)定齒耙閉耙機構(gòu)的運動速度。在研究開發(fā)的液壓操作系統(tǒng)中，為實現(xiàn)輸油管路的動靜配合，針對除污機的結(jié)構(gòu)特點及運動特性，開發(fā)出一套特定的動靜密封裝置（該裝置目前正在申請***）以滿足整個液壓操作系統(tǒng)的使用要求。通過該動靜密封裝置，將整個液壓系統(tǒng)有機地結(jié)合在一起，以實現(xiàn)齒耙的除渣過程。該動靜密封裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、標(biāo)準(zhǔn)化程度高、維護(hù)更換簡單等特點。
水下齒耙的開閉采用液壓執(zhí)行機構(gòu)來完成，從根本上克服了水下齒耙的開閉采用水下電機帶動連桿執(zhí)行機構(gòu)所存在的安全性差、執(zhí)行機構(gòu)復(fù)雜等問題。再之，液壓系統(tǒng)各元件間采用管道連接，對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局、安裝有很大的靈活性，整個齒耙裝置的體積和重量都比以往其它通過機械裝置加力齒耙要小得多。

6 研究結(jié)論

　　隨著國內(nèi)水處理工程項目建設(shè)的逐漸增多以及處理工藝技術(shù)的不斷完善提高，對與之相配套機械設(shè)備的技術(shù)性能和使用性能要求也越來越高。上懸移動式自動格柵除污機的研究成功勢必可以從根本上改變“一渠一機”的傳統(tǒng)模式，而使格柵除污機更能適應(yīng)目前水處理系統(tǒng)多進(jìn)水渠道，單機運行的要求。
目前該技術(shù)已基本完成研究開發(fā)工作，正在進(jìn)行國家實用******申請的階段。經(jīng)對研究成果的技術(shù)分析及對部分關(guān)鍵部件的性能研究結(jié)果表明，移動格柵除污機具有以下主要特點：
（1）無***性浸泡部件，***性強，使用壽命長；
（2）整機結(jié)構(gòu)緊湊、檢修維護(hù)方便；
（3）整機運行能耗低，操作控制方便，能實現(xiàn)完全自動化；
（4）除渣齒耙在使用中可直接將污物排放在收集處，除污***，無渣物回落現(xiàn)象；
（5）清渣齒耙的開閉采用液壓系統(tǒng)控制，***，結(jié)構(gòu)簡單、***；
（6）開放式結(jié)構(gòu)使工作平臺潔凈，工作環(huán)境好；
（7）***，特別適用于多渠道或?qū)捛肋M(jìn)水的格柵清渣狀況；
（8）安裝簡便，節(jié)約土建投資；
（9）特別適合格柵除污機的改造情況。

7 效益分析及前景展望

　　目前該種類型的移動格柵除污機完全依賴于引進(jìn)，國內(nèi)無生產(chǎn)，其設(shè)備引進(jìn)費用極高，如成都市污水處理廠為改善格柵除渣效果，引進(jìn)了兩臺（套）上懸移動式全自動格柵除污機（一臺為德國產(chǎn)品、一臺為英國產(chǎn)品），其價格均在百萬元人民幣以上。
經(jīng)國內(nèi)水處理設(shè)備市場經(jīng)濟信息調(diào)查，新研究開發(fā)的移動格柵除污機作為一種***的水處理清污除渣設(shè)備，經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟分析，與國外同類產(chǎn)品比較，在同等規(guī)格、性能相近的基礎(chǔ)上，其價格僅為國外產(chǎn)品的1/3～1/2左右。若國內(nèi)水處理工程中普遍采用移動格柵除污機來取代固定式格柵除污機，可節(jié)省大量工程投資。其推廣應(yīng)用前景十分***，具有較好的經(jīng)濟效益、環(huán)境效益和社會效益。
由于受客觀條件限制，本研究僅對移動格柵除污機的工作機理、結(jié)構(gòu)形式、電氣控制等方面作了一定程度的探討，而對清渣齒耙在水下的水力狀況、水頭損失、除污力度以及除污機的使用壽命等方面，則需作進(jìn)一步研究和探討，致使移動格柵除污機的綜合技術(shù)性能得以不斷提高，讓其能在我國水工業(yè)的快速發(fā)展中，充分發(fā)揮其固有的作用，顯示出它在技術(shù)性能方面***的優(yōu)越性。