機械格柵除污機（簡稱機械格柵），在污水處理前部工序中，---、清除各種固體顆粒物、漂浮物等。使后續處理工序得以順利進行。是市政污水、工業污水，如：紡織、造紙、食品、皮革等處理過程中攔污、除渣的關鍵設備。是一種適用范圍較廣的除污設備。機械格柵結構及工作原理該機有柵齒、柵齒軸、鏈板等組成柵網，以替代傳統格柵的柵條。柵網在機架內作回轉運動，從而將污水中的懸
（3）工作過程
上懸移動式自動格柵除污機安裝在進水渠道上方，初始位置在垃圾儲物倉上方，弧形齒耙張開。工作時，啟動系統電源開關，驅動系統帶動載重小車沿軌道運行，移動清渣齒耙至清污格柵處，啟動升降電機，減速器帶動鋼絲繩卷筒轉動，同時通過開式齒輪傳動機構帶動液壓軟管卷筒轉動，使除渣齒耙由上至下運動，齒耙的直齒部分伸入柵條縫隙之中，依靠齒耙自重滑至格柵底部，同時將對格柵從上至下進行清理；除渣齒耙通過設置在載重小車內的垂直定位裝置控制其升降高度，當其到達預定清渣位置時，升降電機停止工作，齒耙液壓系統啟動，弧形齒耙在活塞桿推動下閉合清渣。弧形齒耙閉合后，液壓電機停止工作，升降電機啟動，鋼絲繩卷筒及液壓軟管卷筒反轉，除渣齒耙由下至上運動，到達一定高度后升降電機停止工作。載重小車沿軌道移動齒耙至卸料區，液壓系統再次啟動，弧形齒耙開啟，將污物倒進卸料箱，完成一清污過程。
上懸移動式自動格柵除污機可根據水中渣物量，通過預設格柵清污次數，實現多次清污過程。其工作過程示意、控制原理框圖、液壓系統工作原理示意見圖2、圖3、圖4。

上懸移動式自動格柵除污機關鍵技術研究

（1）行走機構的正確定位
上懸移動式自動格柵除污機在使用過程中***關鍵之處是其在多渠道或寬柵面格柵清渣過程中，移動位置的控制準確性。移動格柵清污機的正確定位問題已經是困繞著清污設備發展的技術關鍵，多年來由于不能很好地解決上述問題而形成了普遍選用多臺固定式布置的局面。
國內目前使用中的移動格柵除污機多數采用簡單的行程開關控制來實現除污機清渣位置定位，為了克服行走裝置的慣性作用，往往采用結構較為復雜的電氣和機械制動裝置，造成設備結構復雜，且定位精度和使用效果均不夠理想。
本研究針對該現狀，參考國外引進格柵除污機的性能特點，通過對引進移動格柵除污的運行情況考察，采用PLC邏輯控制器、行走電動機驅動系統變頻調速器及位置檢測光電傳感器的組合系統來進行載重小車行走機構的準確定位，在各區格內設置感應控制器，確保其控制值在預先設定的偏差范圍內，以實現行走載重小車清渣位置的***終定位。

（2）齒耙的結構設計
針對目前除渣齒耙因重量較輕，在使用中產生耙斗易浮于水面，造成提升耙斗的鋼絲繩亂繩，或因除渣齒耙過重，造成齒耙提升能耗增加等狀況，本次研究在認真分析了進水渠道中水流狀態、垃圾成分等影響齒耙結構設計的因素，將除渣齒耙設計成兩部分，即直齒部分和弧形齒結構，一方面使齒耙在水下便于撈取較大尺寸的垃圾，同時使齒耙的自重能夠滿足自由下落，便于齒耙的直齒部分在插入格柵柵間隙后能夠順利下行至渠底，避免產生齒耙因自重較輕而漂浮，導致牽引齒耙的鋼絲繩發生松繩現象，提高清污效率。研究中為改變齒耙在格柵根部單一靠自重清渣作用力較小的狀況，在結構形式上采用液壓執行機構，利用液壓推桿對齒耙實行強制性合耙，確保齒耙在使用過程中始終能有效完成清污工作。

（3）液壓系統
液壓系統是格柵除污機齒耙開閉的關鍵裝置，也是格柵除污機整個開發研究過程中的核心內容之一。其系統性能好壞，直接影響格柵除污機的除渣效果及使用性能。
本研究將常規的液壓控制原理引入，采用常規的液壓執行元件，將其有機組合成液壓操作系統，同時對該系統進行節流、溢流、調速，使系統中的壓力差和流量基本保持不變，以此穩定齒耙閉耙機構的運動速度。在研究開發的液壓操作系統中，為實現輸油管路的動靜配合，針對除污機的結構特點及運動特性，開發出一套特定的動靜密封裝置（該裝置目前正在申請***）以滿足整個液壓操作系統的使用要求。通過該動靜密封裝置，將整個液壓系統有機地結合在一起，以實現齒耙的除渣過程。該動靜密封裝置具有結構緊湊、重量輕、標準化程度高、維護更換簡單等特點。