MOOG伺服閥

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MOOG伺服閥噴嘴擋板力矩馬達說明

電控信號（流速設定點）到達力矩馬達的線圈，線圈產(chǎn)生電磁力作用于先導級的銜鐵末端。這樣就使得裝在彈簧管中的銜鐵/擋板發(fā)生偏轉(zhuǎn)。擋板的偏移減少了通過一個噴嘴直通閥芯的一端的流量，使閥芯移動。閥芯的移動打開了供油壓力口（P）和一個控制油口，同時也連通了回油口（T）和另一個控制油口。閥芯的運動在懸臂彈簧上作用了力，在銜鐵/擋板部件上產(chǎn)生回復力矩。當回復力矩等于電磁力矩時，銜鐵/擋板部件就回到中間位置，閥芯就保持著平衡的狀態(tài)，直到控制信號再一次改變。總之，閥芯位置與輸入電流成正比，在通過閥的壓降恒定時，負載流量與閥芯位置成正比。D634-319C   德國MOOG  DDV閥 冶金

MOOG伺服閥線性力馬達說明

Moog的直動閥使用我們的線性比例力馬達。線性力馬達是一個有磁鐵的微分馬達。磁鐵提供部分所需的電磁力。從線性力馬達的中位能產(chǎn)生雙向的力和沖程。力和沖程與電流成正比。高剛度的彈簧和其產(chǎn)生的對中力，加上外力（例如，液力，由于污染引起的摩擦力），必須在外伸的沖程中得到克服。在縮回中位的沖程中，彈簧力附加到馬達力中，為閥芯提供了額外的驅(qū)動力，使得閥對污染的敏感度降低。線性力馬達在彈簧對中的位置所需的電流非常小。

穆格伺服閥應用領域

MOOG伺服閥位置伺服系統(tǒng)

負載定位伺服系統(tǒng)的組成包括：伺服、射流或直動閥，執(zhí)行器，位置反饋傳感器，位置命令發(fā)生器和伺服放大器。使用雙作用活塞的典型線性位置伺服系統(tǒng)見上圖（角度位置伺服系統(tǒng)可以通過更換合適的旋轉(zhuǎn)型組件來得到）。閥的兩個輸出控制口連接到負載缸。在伺服放大器中，命令輸入與位置傳感器的當前位置輸出作比較。如果二者存在差別，它就被當作誤差信號放大并反饋給閥。這個信號使得閥芯的位置變化，調(diào)整執(zhí)行器的液流，直到位置輸出與命令輸入相一致。

MOOG伺服閥穆格伺服閥應用領域

速度伺服系統(tǒng)

速度伺服系統(tǒng)的組成包括：伺服、射流或直動閥，液壓馬達，轉(zhuǎn)速表，速度信號發(fā)生器和伺服放大器組成，伺服放大器的求和和增益放大通過設定后可作為積分放大器。典型的角度伺服系統(tǒng)見上圖（線性速度伺服系統(tǒng)可以通過更換合適的線性組件得到）。閥的兩個輸出控制口與液壓馬達相連。在伺服放大器中，輸入控制信號與轉(zhuǎn)速表當前的速度輸出相比較。如果二者存在差別，通過對時間積分后接著將其作為誤差信號返回給閥。這個信號調(diào)整閥芯的位置，調(diào)節(jié)馬達的流量，直到速度輸出與命令輸入相一致。

MOOG伺服閥美國MOOG穆格伺服閥的分類

1）按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥。

2）按液壓前置級的結構形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3）按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。

4）按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5）按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

美國穆格MOOG液壓伺服閥工作原理

MOOG液壓伺服閥可以根據(jù)輸入電信號或指令測出液壓油的流量，從而控制某類型機器或設備中的位置、速度、壓力或力（一般是通過活塞或柱塞）。伺服閥可分為單級、雙級或三級三種。液壓伺服閥由先導級、反饋機構和主級構成。

MOOG伺服閥伺服閥的原理

　　雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由磁鐵，導磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。滑閥通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時，銜鐵由彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置，磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩 (如逆時針)，使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大，則右側壓力大于左側壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產(chǎn)生彈性變形，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩，彈簧管反轉(zhuǎn)矩，反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置并有相應的流量輸出。滑閥位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩等都與輸入的電信號(電流 )成比例變化。

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