穆格MOOG伺服閥

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MOOG伺服閥、比例閥的一些基本信息與特征

 伺服閥和比例閥

伺服閥通常應用于精密場合的精密控制設備，而比例閥主要用于滿足基本控制應用的需求。伺服閥和比例閥的主要區別在于中位遮蓋量的不同。伺服閥閥芯遮蓋量小于行程的3%，而比例閥遮蓋量為大于或等于3%（參考ISO 5598）。因而，通常伺服閥閥芯在經過硬化的閥套內移動，而比例閥的閥芯直接在鑄鐵閥體內移動（MOOG的比例閥也具有閥套）。

穆格MOOG伺服閥電氣和機械反饋

所有的MOOG伺服閥和比例閥都裝有閥芯位置閉環控制裝置，因此需要一個閥芯位置反饋。MOOG采用兩種反饋：機械反饋和電氣反饋。機械反饋（MFB）閥利用一根反饋彈簧桿，當閥芯運動使其受力變形時，給出一個機械反饋信號至力矩馬達。這類閥不需要集成電子放大器來操作。電氣反饋（EFB）閥利用電氣位置傳感器檢測閥芯位置。由于信號電氣反饋，EFB閥需要集成的電子放大器來操作。MOOG閥通常把放大器集成于閥體，無需外置的控制放大器。

1 MFB機械反饋閥

經典設計結構

噴嘴擋板先導級

無集成的電子放大器

閥芯位置閉環控制通過機械反饋桿實現

2 EFB電氣反饋閥

直動式或者先導式

射流管或者線性力馬達驅動

集成電子放大器用于閥芯位置閉環控制

可提供模擬或數字電子放大器

可選現場總線接口

流量、壓力或軸控制選項

穆格MOOG伺服閥 EFB閥帶模擬或者數字電子放大器

EFB閥可提供不同的集成電子放大器。基本的版本采用模擬電路板，提供模擬量信號，用于閥芯位置閉環控制。一些特殊的版本也裝有額外的功能如錯誤和安全監控輸出等。

數字式放大器采用微處理器，大多數功能通過軟件實現。這可以提高了閥的性能，并提供了更多的備選項如現場總線接口，壓力控制和軸控制等。此外，這些閥裝有不同的監控和故障報警功能。此類閥稱之為數字控制閥DCV（Digital Control Valves）。

4 EFB閥，帶模擬集成放大器

模擬控制器電路

閥芯位置控制

模擬量輸入信號

模擬量閥芯位置反饋輸出信號

可選數字輸入和輸出（使能，狀態，錯誤監控）

5 數字控制閥DCV

微處理器控制器

閥芯位置，壓力和軸控制

可選現場總線

所有閥的參數可通過現場總線傳輸

錯誤監控，故障報警

可通過電腦進行閥的設置

穆格MOOG伺服閥壓力和流量以及軸控制閥

數字控制閥DCV也可提供擴展的控制功能。它可提供壓力和流量控制(pQ)或者軸控制（ACV）。pQ閥裝有閥芯位置控制器，也可用于控制軸的壓力。例如，在力限定控制的情況下，用于位置控制。軸控制閥可用于一根軸的控制，例如一根油缸，完成位置，速度或者力的控制。

7 壓力和流量控制pQ閥特征

在油口A集成壓力傳感器

工作模式：流量控制；壓力控制；流量和壓力控制；通過外部壓力傳感器實現壓差控制。

8 軸控制ACV閥特征

位置，速度或者力控制

集成模擬或者數字傳感器：模擬量輸入；SSI輸入；編碼器輸入；應變儀輸入；現場總線傳感器。

MOOG伺服閥特征

閥芯閥套設計（BSA）

閥芯遮蓋量 < ±1%

很高的壓力增益

很高的精度和動態特性

額定流量基于壓降70bar

2 MOOG比例閥特征

閥芯閥體設計（SiB）

閥芯遮蓋量≥3%

比伺服閥略低的精度和動態特性

比伺服閥高的額定流量

額定流量基于壓降10bar

MOOG伺服閥直動式和先導式閥

直動式閥的閥芯與電/機械轉換器直接連接并由其驅動。由于受制于電/機械轉換器的尺寸和成本，轉換器提供的作用力也受到約束。由于移動閥芯所必須的操作力隨著流量和壓降上升，直動式閥通常被限定于稍小的流量，也因此為更小的閥規格尺寸。MOOG直動式閥通常由線性力馬達驅動，也因此叫做DDV閥（Direct Drive Valves）。

MOOG伺服閥 DDV閥特征

線性力馬達（LFM=Linear Force Motor）驅動

低的泄露損失

中位時低的能耗

動態特性與供油壓力無關

線性力馬達比比例電磁鐵具有更高的輸出力，因此可應用于更高的閥壓降

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