Q    系列plc遠程編程使用說明：

PLC通過串口或者網口連接遠程模塊 網關

網關遠程模塊通過網線或者4G  WIFI上網

電腦安裝配置軟件，登錄

設置好通訊參數

可以遠程上傳 遠程下載三菱Q PLC程序了

一、三菱PLC Q系列 產品特點

● 節省空間：其體積僅相當于以前ANS系列PLC的60%

● 節省配線：優越的模塊插口設置可節省配線時間和空間

● 安裝靈活：有多種主基板和擴展基板供選擇

● 強大的網絡功能：相比前產品更為支持CC-LINK，在軟件GX Developer的設置下，可以方便地使用CC-LINK模塊，減小編程時間。并且支 持MODBUS，Profibus，DeviceNet，ASi，太網等等。

● 高性能模塊：提供有多種特殊功能模塊，功能更為強大。并且有相關設置軟件，編程及調試更加方便

二、三菱PLC Q系列 介紹

1.基本模式（Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU）

● 支持的I/O點數為1024點（Q00JCPU為256點）

● Q00JCPU是一個由CPU、電源和主基板(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設計為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是獨立的CPU 模塊。

● Q-CPU的程序效率（程序長度）為A系列的2倍

● 件元件的存儲器為19K字，允許軟元件在16K字范圍內任意分配。此外，Q00／Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標準RAM。文件寄存器含有32K 字，能處理大容量的數據。

● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標準的CPU能在不使用存儲卡的情況下執行ROM操作。

● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協議的外部設備進行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模 塊，降低了成本。

● 由于具有自動CC-Link啟動功能，您可以在不設定參數的情況下啟動CC-Link、刷新數據，減少了人工設定參數的時間。

● Q PLC編程更簡單，特殊功能模塊有專門的設定軟件，無需向A系列PLC那樣用FROM/TO指令編程

● Q基本模式版本B后支持浮點運算、8路PID、標準RAM增加到128K，支持ST（結構化文本，類高級語言）、SFC、FB編程

2.高性能模式（Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU）

● 支持的本地I/O達4096點，最快指令僅34納秒

● 程序容量從28K-252K步（1步=4byte）

● 支持結構化編程，最大程序數量為252個，每個程序克設定為掃描、低速、等待，且可互相切換

● 內置標準RAM及ROM，文件寄存器數量128K，且可擴展到1M

● 具有12M USB及115K RS232編程接口（Q02只有RS232編程口）

● 內部軟元件約30K，可自由設定

● 支持多達4個CPU，一個系統中可集成順控CPU、過程控制CPU、運動控制CPU（最大96軸）、PC CPU

● 支持100M以太網，另有WEB SERVER模塊，可用瀏覽器通過INTRANET、INTERNET監控PLC，進行程序監控、讀寫等遠程維護功能

● 高可靠10M/25M MELSECNET/H光纖雙環網，通訊距離達30KM，同時支持總線型同軸電纜MELSECNET/H網絡，最遠距離2500米

● 除支持開放式現場總線CC-LINK外，還支持主要的工業網絡，如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等

● 各種智能模塊、功能模塊，滿足各種從簡單到復雜的應用，如BASIC模塊，支持BASIC語言，很容易寫通訊程序

3.過程控制CPU

● Q12PHCPU/Q25PHCPU兩種CPU

● 52種控制算法，自整定PID，可取代DCS

● 全新的編程軟件PX-DEVELOPER，完全功能塊編程（類似DCS組太），且可與梯形圖結合

● 高速的回路控制（10MS），回路數量無限制（僅受內存限制，一般可達200個）

● 具有高性能Q CPU的全部性能

● 通道間隔離的高精度的模擬量處理模塊

● 在線模塊更換功能

4.冗余CPU

● Q12PRHCPU/Q25PRHCPU兩種CPU

● 具有過程控制CPU的全部功能

● 冗余電源、冗余網絡、冗余CPU

● 使用簡單，雙CPU自動同步

● 以太網、MELSECNET/H、CPU、電源的故障都會進行自動切換，切換時間僅40MS

5.多PLC系統的配置 三菱PLC

Q系列可實現在同一個主基板上安裝多個高性能CPU的多PLC系統，它可以由控制系統中一個一個CPU對I／0模塊和智能功能模塊進行管 理。在多PLC系統中，您可以根據您的應用要求來選擇CPU。對于多CPU系統，CPU之間的通訊可使用兩種方法，使用自動刷新的循環通訊和使用專用指令 的瞬時通訊。此系統還允許多個專用CPU共享通常由單個CPU執行的順序控制和數據處理，提高了整個系統的速度和性能，擴大了系統的應用范圍。

6.用GX Developer訪問多CPU

通過GX Developer來設定參數，組成多PLC系統簡單化。只要將GX Developer和一個CPU鏈接，無需更換電纜，就可以在 其它CPU上執行編程／監視功能。

三、三菱PLC Q系列 規格型號

產品

型號

概要

Q系列的CPU模塊基本模塊

Q00JCPU 新  程序步：8k步 CPU與電源模塊和基板的 組合

Q00CPU 新   程序步：8k步

Q01CPU 新   程序步：14k步

高性能模塊

Q02CPU      程序步：28k步

Q02HCPU     程序步：28k步

Q06HCPU     程序步：60k步

Q12HCPU      程序步：124k步

Q125HCPU      程序步：252k步

運動CPU模塊

Q172CPU 新    用于8軸控制

Q173CPU 新   用于32軸控制

電池 Q6BAT    用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H /Q25HCPU的更換電池

IC內存卡Q2MEM-1MBS        SRAM卡：1Mbytes

               Q2MEM-2MBF閃存卡：2Mbytes（閃存ROM）

               Q2MEM-4MBF閃存卡：4Mbytes（閃存ROM）

               Q2MEM-8MBA   ATA卡：8Mbytes(ATAROM)

               Q2MEM-16MBA         ATA 卡：16Mbytes(ATAROM)

               Q2MEM-32MBA                ATA 卡：32Mbytes(ATAROM)

SRAM卡電池

Q2MEM-BAT

用于Q2MEM-1MBS的更換電池

基板單元主基板

Q33B

用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+3I/O槽

Q35B

用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+5I/O槽

Q38B

用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+8I/O槽

Q312B

用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+12I/O槽

擴展基板

Q63B

用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽

Q65B

用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽

Q68B

用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽

Q612B

用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽

Q52B 新

用于Q系列模塊的2I/O槽（不需要電源模 塊）

Q55B 新

用于Q系列模塊的5I/O槽（不需要電源模 塊）

適配器

Q6DIN1

用于Q38B/Q312B/Q68B /612B的DIN導軌安裝適配器

Q6DIN2

用于Q35B/Q65B的DIN導軌安裝適 配器

Q6DIN3

用于Q33B/Q63B的DIN導軌安裝適 配器

擴展電纜

QC05B 新

0.45m(1.48’)

QC06B

0.6m(1.96’)

QC12B

1.2m(3.93’)

QC30B

3m(9.84’)

QC50B

5m(16.4’)

QC100B

10m(32.8’)

電源模塊

Q61P-A1

100-120VAC輸入/5VDC6A輸 出

Q61P-A2

200-240VAC輸入/5VDC6A輸 出

Q62P

100-240VAC輸入 /5VDC3A，24VDC/0.6A輸出

Q63P

24VDC輸入/5VDC6A輸出

Q64P

100-120/200-240VAC輸入 /5VDC8.5A輸出

輸入模塊AC

QX10

100-120VAC/7-8mA,16 點，響應時間：20ms,端子排

QX28

240VAC，8點，端子排

DC(注1)

QX40

240VAC/4mA，共陽極，16點，響 應時間：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共陽極

QX40-S1

24VDC，共陽極，輸入16點，端子排， 用于高速輸入（可指定響應時間為0.11ms）

QX41

24VDC,共陽極，輸入32點，響應時 間：1/5/10/2070ms，連接器（注2）

QX42

24VDC，共陽極，輸入64點，響應時 間：1/5/10/20/70ms,連接器（注2）

DC傳感器（注1）

QX70

5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共 享，16點端子排

QX71

5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共 享，32點連接器（注2）

QX72

5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共 享，64點連接器（注2）

DC(注1)

QX80

240VDC/4mA，共陰極，16點，響 應時間：1/5/10/20/70ms,端子排

QX81

240VDC/4mA，共陰極，16點，響 應時間：1/5/10/20/70ms,連接器（注3）

輸出模塊接觸器

QY10

240VAC/24VAC，2A/點，8A /公用，16點（16點/公用），輸出延遲：12ms,無保險絲，端子排

QY18A

240VAC/24VAC，2A，8獨立接 觸器輸出點，端子排

AC三端雙向可控硅開關（triac）

QY22

240VAC/0.6A，16點，端子排， 無保險絲

晶體管，（漏型）

QY40P

12/24VDC 0.1A/點，1.6A /公用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能

QY41P

12/24VDC 0.1A/點，2A/公 用，32點（32點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能（注2）

QY42P

12/24VDC 0.1A/點，2A/公 用，64點（32點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能（注2）

QY50

12/24VDC 0.5A/點，4A/公 用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms,有保險絲，端子排

晶體管

QY68A 新

5-24VDC，2A/點，8A/模塊，8 點，所有點獨立，漏/源，端子排，無保險絲

TTL-CMOS(漏型)

QY70 新

5/12VDC，16mA/點，16點 （16點/公用）輸出延遲；0.3ms無保險絲，端子排

QY71 新

5/12VDC，16mA/點，32點 （32點/公用）輸出延遲；0.3ms無保險絲，連接器（注2）

晶體管（源）

QY80

12/24VDC，0.5A/點,4A/公 用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms，無保險絲，端子排

QY81P

12/24VDC，0.1A/點,2A/公 用，32點（32點/公用）輸出延遲；1ms，連接器，有短路保護功能（注3）

I/O組合模塊DC輸入/晶體管輸出

QH42P

24VDC共陽極輸入，32點，響應時間：1/5/10/20/70ms

12/24VDC,0.1A漏型，輸出：32點，連接器，有短路保護功能

I/O模塊連接器

A6CCON1

焊接32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON2

無焊點端子連接器，32-點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON3

扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON1E

焊接32點連接器（用于 QX81,QY81P）

A6CCON2E

壓折－接觸連接32-點連接器（用于 QX81,QY81P）

A6CCON3E

扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于 QX81,QY81P）

中斷模塊（注6）

Q160

16點，響應時間：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少

空蓋

QG60

用于I/O糟的空蓋

模擬模塊（注5）

Q64AD

4通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸入

Q68ADV

8通道，模擬－數字轉換：電壓輸入

Q68ADI

8通道，模擬－數字轉換：電壓輸入

Q62DA

2通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸出

Q64DA

4通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸出

Q68DAV 新

8通道，模擬－數字轉換：電壓輸出

Q68DAI 新

8通道，模擬－數字轉換：電流輸出

溫度輸入模塊

Q64TD  新

4通道，熱電偶輸入

Q64RD  新

4通道，鉑電阻溫度計輸入（3/4線制）

溫度控制模塊（注5）

Q64TCTT

熱電偶輸入－晶體管輸出

Q64TCTTBW

帶斷路探測功能的熱電偶輸入－晶體管輸出

Q64TCRT

鉑電阻溫度計輸入－晶體管輸出

Q64TCRTBW

帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計輸入，漏型晶 體管輸出

高速計數器

QD62

2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，漏型晶體管輸出

QD62D

2通道，500kpps,差分輸入，漏型晶 體管輸出

QD62E

2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，源型晶體管輸出

定位模塊（注5）

QD75P1

1軸，集電極開路輸出

QD75P2

2軸，集電極開路輸出

QD75P4

4軸，集電極開路輸出

QD75D1

1軸，差分輸出

QD75D2

2軸，差分輸出

QD75D4

4軸，差分輸出

QD75M1 新

1軸SSCNET兼容

QD75M2 新

2軸SSCNET兼容

QD75M4 新

4軸SSCNET兼容

QD70P4 新

4軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）

QD70P8 新

8軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）

以太網模塊

QJ71E71

用于10BASE-5/10BASE-T

QJ71E71-B2

用于10BASE-2

QJ71E71-100

用于10BASE-T/10BASE-TX

MELSECHET/H模塊

QJ71LP21-25

用于控制，普通站和主站的SI/QSI光 纜，雙環路

QJ71LP21G新

用于控制，普通站和主站的GII光纜，雙環 路

QJ72LP25-25

用于遠程I/O站的SI/QSI光纜，雙環 路

QJ72LP25G新

用于遠程I/O站的GI光纜，雙環路

QJ71BR11

75歐姆的同軸電纜，單總線

QJ72BR15

用于遠程I/O站的75歐姆的同軸電纜，單 總線

Q80BD-J71LP21-25

用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的光纜規格

Q80BD-J71LP21G新

用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規格

Q80BD-J71BR11

用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的同軸電纜規格

CC-Link模塊（注5）

QJ61BT11

用于主站/本地站

串行通訊模塊（注6）

QJ71C24 升級

RS-232 1通道，RS422/485 1通道

QJ71C24-R2升級

RS232 2通道

調制解調器接口模塊

QJ71CMO

內置調制解調器，1通道/RS-232 1通道

智能通訊模塊

QD51

RS232 2通道

QD51-R24

RS-232 1通道，RS422/485 1通道

SW1IDV-AD51HP(注4)

QD51軟件包（在DOS/V人個計算機和 AD51H-S3/A1SD51S間共享）

SW1NX-AD51HP(注4)

QD51軟件包（在NEC PC9800串行人個計算機和AD51H-S3/A1SD51S間共享）

FL-網模塊

QJ71FL71

用于10BASE-5/10BASE-T

QJ71FL71-B2

用于10BASE-2

擴展基板模塊

QA1S65B

用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽

QA1S68B

用于AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽

QA65B 新

用于大A系列模塊的電源模塊和5I/O槽 （僅適用于高性能模塊）

I/O組合模塊DC輸入/晶體管輸出

QH42P

24VDC共陽極輸入，32點，響應時間：1/5/10/20/70ms

12/24VDC,0.1A漏型，輸出：32點，連接器，有短路保護功能

QX48Y57

24VDC共陽極輸入，8點，

12/24VDC,0.5A漏型，輸出：7點，有保險絲，端子排

I/O模塊連接器

A6CCON1

焊接32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON2

無焊點端子連接器，32-點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON3

扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON1E

焊接32點連接器（用于 QX81,QY81P）

A6CCON2E

壓折－接觸連接32-點連接器（用于 QX81,QY81P）

A6CCON3E

扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于 QX81,QY81P）

中斷模塊（注6）

Q160

16點，響應時間：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少

空蓋

QG60

用于I/O糟的空蓋

模擬模塊（注5）

Q64AD

4通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸入

Q68ADV

8通道，模擬－數字轉換：電壓輸入

Q68ADI

8通道，模擬－數字轉換：電壓輸入

Q62DA

2通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸出

Q64DA

4通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸出

Q68DAV 新

8通道，模擬－數字轉換：電壓輸出

Q68DAI 新

8通道，模擬－數字轉換：電流輸出

溫度輸入模塊

Q64TD  新

4通道，熱電偶輸入

Q64RD  新

4通道，鉑電阻溫度計輸入（3/4線制）

溫度控制模塊（注5）

Q64TCTT

熱電偶輸入－晶體管輸出

Q64TCTTBW

帶斷路探測功能的熱電偶輸入－晶體管輸出

Q64TCRT

鉑電阻溫度計輸入－晶體管輸出

Q64TCRTBW

帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計輸入，漏型晶 體管輸出

高速計數器

QD62

2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，漏型晶體管輸出

QD62D

2通道，500kpps,差分輸入，漏型晶 體管輸出

QD62E

2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，源型晶體管輸出

定位模塊（注5）

QD75P1

1軸，集電極開路輸出

QD75P2

2軸，集電極開路輸出

QD75P4

4軸，集電極開路輸出

QD75D1

1軸，差分輸出

QD75D2

2軸，差分輸出

QD75D4

4軸，差分輸出

QD75M1 新

1軸SSCNET兼容

QD75M2 新

2軸SSCNET兼容

QD75M4 新

4軸SSCNET兼容

QD70P4 新

4軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）

QD70P8 新

8軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）

以太網模塊

QJ71E71

用于10BASE-5/10BASE-T

QJ71E71-B2

用于10BASE-2

QJ71E71-100

用于10BASE-T/10BASE-TX

MELSECHET/H模塊

QJ71LP21-25

用于控制，普通站和主站的SI/QSI光 纜，雙環路

QJ71LP21G新

用于控制，普通站和主站的GII光纜，雙環 路

QJ72LP25-25

用于遠程I/O站的SI/QSI光纜，雙環 路

QJ72LP25G新

用于遠程I/O站的GI光纜，雙環路

QJ71BR11

75歐姆的同軸電纜，單總線

QJ72BR15

用于遠程I/O站的75歐姆的同軸電纜，單 總線