G6CK-2114P-US-KN公司庫存

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清單：
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MOTOROLA  FRN 1467A  
UTM Universal Tone Module
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WCK23 contacts  WESTINGHOUSE WCK23
22B0496 LEVER X012  FISHER 2N10086X012 LEVER ASSEMBLY
丹佛斯 MP55
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800T-XA

< 0 FM452電子凸輪控制器
從標準系統庫拷貝標準系統塊，粘貼到自己的項目中

為了加快響應而提高增益 ②由于增益的提高而產生了機械共振 ③通過加入陷波濾波器；延長轉矩濾波器的時間常數來應對 ④為了加快響應而提高增益 ⑤產生控制體自身的振動（增益已不能再提高） 按照以上的步驟執行。 由于根據產生的振動，采取的對策有很大的不同，因此對發生振動的辨別能力是很重要的。

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３．關于裝置
預覽：
。

重要

＜因慣性力引起的裝置的搖擺的辨別方法＞ 增大指令濾波器的時間常數→搖動變小

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５．伺服調整的方法
伺服調整基本是按照
１．通過調整支持功能進行調整 ２．手動調整 的順序對響應性進行改善的。 此時、負載慣性力矩比的設定是非常重要的。 進行調整之前請務必設定。 下面，對如何能夠進行正常的設定進行說明。

5‐1．關于調整支持功能

5‐2．關于手動調整

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５．伺服調整的方法 Step1
5‐1．關于調整支持的功能
5-1-1．慣性力矩推定?質量推定（ SigmaWin+）

在Pn103中設定正確的慣性力矩比 （質量比）后即考慮了環增益的增益 平衡性，則可實現伺服調整。

伺服調整的 短時間化?穩定化

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５．伺服調整的方法 Step２
5‐1．關于調整支持的功能
5-1-3．陷波濾波器的設定（SigmaWin+機械分析）
由于機械共振在SigmsaWin機械分析的增益線圖中呈現山狀，所以在進行伺服調整之前如果 行機械分析的話， 可以討論出適合裝置的陷波濾波器(Pn409)的設定。

共振周波數

メカの周波數特性

振周波數

共振のピークが 下がる

メカの周波數特性

振周波數

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５．伺服調整的方法 Step３
5‐2．關于手動調整
5-2-1．個別裝置的手動調整
即使設定考慮了增益平衡性的參數，由于裝置本身的原因在停止時也有發生振動的情況。 發生振動的裝置的特征如下 ?。衅ЫY構的裝置 ⅱ．負載慣性力矩比大的裝置 此類振動的對策是在實施調整支持功能后 ①縮短濾波器的時間常數 如果這樣還是不行的話 ②降低增益 降低增益導致響應性不足，無法滿足規定要求時，需要 ③使用增益切換功能，僅在停止時降低增益 和手動調整。

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５．伺服調整的方法 Step４
5‐2．關于手動調整
5-2-2．縮短時間的手動調整

① 前饋功能（Pn109,Pn10A） 如果這樣還是不行的話，需要使用 ② 模式關 模式關在過于降低界限值后受摩擦的影響，可能會在P控制切換到P-I控制之前 在積存有位置偏差的狀態下停止，因此能控制使用。

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