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齒圈與輸出法蘭采用一體化設計，采用優質鋼材，經熱鍛成形，從而獲得很高的材料密度。一體化設計能***所有幾何尺寸一次成形，與其它內嵌式，夾裝式等結構相比具有更高的精度和強度；

.行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承，增大減速機輸出扭矩和剛性；

.采用籠式行星架和輸出軸一體化，兩端軸承支撐，確保更商強度和精度；

.輸入軸與電機采用分體式夾緊，經過動平衡測試，確保在高輸入轉速時的同軸度和零背隙動力傳動；

.使用全合成油脂，按IP65防護等級的密封設計，確保潤滑油不泄漏免維護。