課程周期：6天 課程價格：￥1950上課時間：每周日 會使用示教器、操作面板等人機交互設備及相關機械工具，對工業機器人、工業機器人工作站或系統進行裝配、編程、調試、工藝參數更改、工裝夾具更換及其他輔助作業的人員。

課程介紹：

1.機械系統裝調部分

• 工具和工裝夾具機械零部件裝配圖和裝配工藝文件的識讀方法

• 常用機械裝配工具的使用方法

• 末端執行器自動更換系統裝配方法

• 傳動系統元件使用方法及原理圖識圖方法

2.電氣系統裝調部分

• 電氣圖識圖方法

• 電氣裝配工具的使用方法

• 電氣線路連接規范及要求

• 工業機器人電氣系統調試方法

3.工業機器人系統操作與編程調試部分

3.1工業機器人安全

• 工業機器人安全標識

• 工業機器人安全操作注意事項

• 工業機器人及周邊配套設備安全操作方法

• 工業機器人安全運行機制

3.2工業機器人系統操作與設定

• 工業機器人組成及連接操作方法

• 工業機器人示教器的操作方法

• 工業機器人運行模式設定

• 工業機器人坐標系設定方法及其使用技巧

• 工業機器人零位校準方法

• 工業機器人輸入/輸出信號設定方法

3.3示教編程與調試

• 工業機器人程序點示教方法

• 工業機器人運動指令的編輯及使用方法

• 工業機器人邏輯指令的編輯及使用方法

• 工業機器人軌跡編程方法及技巧

• 工業機器人位置數據的讀取與設置方法

• 工業機器人系統文件、程序文件等的備份和恢復/加載方法

4.工業機器人通訊及高級編程運用

• 安裝Workvisual庫卡機器人配置及編程軟件

• 快捷夾爪包安裝及運用

• 庫卡甩負載包安裝及運用

• 配置庫卡機器人profinet通訊

• 測試與外圍設備IO及數據交互

• 配置KULA外部自動信號并用外部設備啟動

• 編寫及運行庫卡CELL程序

• 中斷程序的運用

• 自動回原點程序編寫及測試