同步帶輪的齒形型號和節距等嚙合參數與同步帶的相同，（具體可以參考： 圓弧齒同步帶 或 梯形齒同步帶）需要確定的只是齒數（或直徑）和結構等。

同步帶輪的齒數（或直徑）一般是先確定小輪的齒數，再按傳動比來定大輪齒數。

為了保證同步帶的應有壽命，小同步帶輪的直徑要大于上表中的允許最小彎曲直徑（帶輪最少允許彎曲直徑），再折算成最小齒數。只要結構和成本允許，從同步帶的壽命考慮，小輪的齒數比允許的最小齒數稍多些為好。小輪的齒數確定后，根據傳動比就可確定大輪的齒數了。再根據結構確定兩帶輪的中心距，按同步帶的節距計算出節線長度或總齒數：見同步帶節線長計算軟件。至此，傳動參數就全部確定完了。

同步帶輪的結構有很多種，從形狀上可分為無凸緣B型的（分只有兩端帶擋片的輪齒部分BF 和 無擋片的齒輪部分BS）和有凸緣的A型，即除了有兩端帶擋片的輪齒部分外還有一段圓柱凸緣（分有擋片的AF型 和無擋片的AS型）詳見：產品中心的帶輪。
從與軸聯結的方式看，可分三種：即螺釘、鍵和漲套（即所謂的免鍵聯結）。螺釘連接簡單，易裝卸，但軸輪同心度差，且軸上要加工出對應的扁方或窩；鍵聯結的優劣不言而喻；漲套聯結性能雖好，但成本高。