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MHMA102A1G , MHMA102A1C ,

MHDA103A1A , MHMA152A1G , MHMA152A1C , MHDA153A1A , MHMA202A1G , MHMA202A1C , MHDA203A1A ,

MHMA302A1G , MHMA302A1C , MHDA303A1A , MHMA402A1G , MHMA402A1C , MHDA403A1A , MHMA502A1G ,

MHMA502A1C , MHDA503A1A MINAS A系列松下伺服 MSMA（小慣量） 3000prm 2500p/r增量式 型號簡稱 具

體 型 號 30W MSMA3A2A1G+MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G+MSDA35A3A1A 100W MSMA012A1G+MSDA013A1A

200W MSMA022A1G+MSDA023A1A 400W MSMA042A1G+MSDA043A1A 750W MSMA082A1G+MSDA083A1A 1000W

MSMA102A1G+MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G+MSDA153A1A 2000W MSMA202A1G+MSDA203A1A 2500W

MSMA252A1G+MSDA253A1A 3000W MSMA302A1G+MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G+MSDA353A1A 4000W

MSMA402A1G+MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G+MSDA453A1A 5000W MSMA502A1G+MSDA503A1A MDMA（中慣量）

2000prm 2500p/r增量式 型號簡稱 具 體 型 號 750W MDMA082A1G+MDDA083A1A 1000W

MDMA102A1G+MDDA103A1A 1500W MDMA152A1G+MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G+MDDA203A1A 2500W

MDMA252A1G+MDDA253A1A 3000W MDMA302A1G+MDDA303A1A 3500W MDMA352A1G+MDDA353A7A 4000W

MDMA402A1G+MDDA403A1A 4500W MDMA452A1G+MDDA453A1A 5000W MDMA502A1G+MDDA503A1A MHMA（大慣量）

2000prm 2500p/r增量式 型號簡稱 具 體 型 號 500W MHMA052A1G+MHDA053A1A 1000W

MHMA102A1G+MHDA103A1A 1500W MHMA152A1G+MHDA153A1A 2000W MHMA202A1G+MHDA203A1A 3000W

MHMA302A1G+MHDA303A1A

4000W MHMA402A1G+MHDA403A1A 5000W MHMA502A1G+MHDA503A1A 如加制動器另加 小型MINAS（≤750W）

MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W） MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）絕對值型乘以1.33倍系 列 功率W 類

型 規 格 型 號 扭矩N.m 轉 速 價 格 MHMD 小慣量 50 脈沖型 MHMD5AZP1U+MADDT1205003 0.16-0.48

3000/5000RPM 7820.00元 　 通用型 MHMD5AZP1U+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 8200.00元 　 脈

沖型 MHMD5AZP1V+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 9820.00元 　 通用型 MHMD5AZP1V+MADDT1205

0.16-0.48 3000/5000RPM 10200.00元 100 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM

7940.00元 　 通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 8320.00元 　 脈沖型

MHMD012P1V+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9940.00元

自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮的永磁交流伺服系統。 　　到目前為止，高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。松下伺服/松下伺服電機/松下伺服馬達/松下伺服控制器/松下伺服驅動器典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。 　　日本松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中大慣量系列適用于數控機床，中慣量系列適用于機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24％降低到7％，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。

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