機器人

公司基本資料信息

產(chǎn)品詳細說明

TA-1400工業(yè)機器人

l 手腕持重： 6 kg

l 最大臂展半徑： 1.34m

l 軸數(shù)： 6軸

l 重復定位精度： ±0.1mm

l 機器人版本：標準版

l 軸運動：

軸最大速度動作范圍：

1. RT軸 170°/s 最大到達距離 1374mm

2. UA軸 190°/s 最小到達距離 352mm

3.FA軸 190°/s 前后動作范圍 1022mm

4.RW軸 370°/s

5.BW軸 3750°/s

6.TW軸 600°/s

l 電源： 3相 AC200/220V(+10%，-10%).

l 耗電量： 6 KVA

l 機器人尺寸：底座：350X350 mm

l 機器人重量：約161 kg

l 環(huán)境溫度： 5°C- 45°C

l 最大濕度： 95%

l 最大噪音： 70dB(A)

機器人的控制硬件全部優(yōu)化集成在一個控制柜內(nèi)，由機器人控制平臺實現(xiàn)控制，通過對機器人的編程完成功能，具備完善的網(wǎng)絡監(jiān)控功能。

采用可視性好的大屏幕彩色液晶顯示器

控制硬件：多處理器系統(tǒng), PCI 總線, 大容量閃存(256M),奔騰CPU，20s UPS 備份電源

控制軟件： BaseWare 機器人操作系統(tǒng)，強大的RAPID編程語言

電源：交流3相，380V(+15%，-10%)， 50Hz

集成控制柜尺寸： 900x700x700mm

集成控制柜重量： 200kg

環(huán)境溫度： 5°C- 45°C

最大濕度： 95%

操作面板：控制柜上

編程單元：便攜式防爆型示教盒，具備操縱桿和軟鍵盤

安全性：緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等

輸入輸出板：數(shù)字式直流24V

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