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富士FALDIC系列的新產品，W系列繼承了α、β系列具有

的特性，表現為（標準配置）：
--帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
--帶減振功能伺服系統的標準功能配備
--可選擇電機額定旋轉速度
--可選定與控制目的相一致的faldic系列

（產品特點）：
--實現了低速平穩的運行：標準配備131072脈沖的高分

辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉更加穩定，

實現了平穩的機械運行。
--最大限度抑制機械振動（獨創的減振控制功能）：為

解決機器人手臂前端等的振動問題，標準配備減振控制

功能：可以減少低剛性機械的振動，實現機械的高節拍

運行。
--用上位機控制器實現參數的一體化管理，標準配備

RS-485，2個通信接口，上位控制器與各伺服放大器之間

采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大

器的參數。

（其他功能）：
1、輸入控制電源；
2、調試簡單；
3、伺服分析器功能；
4、試運行功能；
5、監控輸出功能；
6、結構緊湊；
7、ip67，全球通用。

（產品型號）：
小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉速度 3000 r/min

RYH201F2-VV2
RYH401F2-VV2
RYH751F2-VV2