軌行式挖掘裝載機又叫軌道式挖斗裝巖機：
此類扒渣機,主要為：軌輪式立爪裝載機[耙斗裝巖機]，規格有80型的，120型的，150型的，主要是使用在煤礦等金屬礦和非金屬礦以及水利水電隧洞的掘進裝礦巖[裝渣]使用。主機部分采用行星輪傳動，該系列立爪裝巖機具有裝巖效率高、結構簡單、可靠性好、操作方便、適用范圍較小，主要是用于鐵路隧道、公路隧道、礦山開采巷道、井巷、水利水電工程、導流洞、引水洞、石油輸送管道、天然氣輸送管道等平巷施工作業，是根據有軌掘進運輸而配套來的，也是提高掘進速度、實現巷道掘進機械化的一種主要機械設備。立爪裝巖機配有機械化調車盤，加快調車作業，能較好的滿足大斷面出矸出渣以及裝礦量大的要求，當拆去調車盤后，亦可作耙斗裝巖機使用。詳情請與15979223968巖鼎科技劉江聯系。
軌道式挖斗裝巖機最大的優點是和有軌運輸工具配套施工最佳，它的缺陷就是只能在軌道上固定作業，不能隨意移動，所以特別適宜小巷道有軌掘進運輸的施工。施工環境不像其它斷面那樣要用履帶式的扒渣機，巷道雖然小掘進斷面卻很大，需要到處移動的情況，而是巷道小掘進斷面也小，不需要移動就最適宜用軌道式扒渣機。
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