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3.1 給煤調節系統
給煤調節的任務在于通過調節給煤機的轉速改變進入鍋爐的燃料量的大小。這一任務由給煤變頻調節來完成。考慮到燃煤鍋爐運行中經常產生煤量的自發性擾動(煤的阻塞和自流)，因此，調節器中引入鍋爐出口水溫作為鍋爐的反饋信號，以盡快消除由于設備結構造成的給煤量自發擾動的情況，同時，還引入煙氣含氧量作為給煤量的修正。所以，給煤調節系統的結構。
3.2 爐膛負壓控制
爐膛負壓是一個快過程，只要PID參數整定合適，一般單回路即可達到目的。但其控制的品質受鼓風量的影響較大，于是把鼓風機的轉速作為前饋,提高響應速度。其控制框圖如圖4所示。
考慮到引風電機的抗沖擊性,負壓控制也引入一調節死區,在該負壓范圍內保持上次的輸出,調節死區設為控制目標的±2Pa.，控制精度達到±5Pa。
3.3 送風調節系統
送風調節的根本任務在于保證鍋爐燃燒的經濟性，要使鍋爐燃燒熱效率最高，使鍋爐運行在最佳工作狀態下，即送風量與給煤量的比例最佳。送風調節由送風機變頻調節來完成，采用以燃燒經濟性能指標為被調量的單回路結構。為了使送風量迅速跟上給煤量B的變化，送風機變頻調節中引入給煤量B的變化量dB作為前饋信號，通過前饋補償系數f(dB)來確保送風量快速跟上給煤量的變化。
爐負荷擾動停止時，同樣從給煤變頻調節引入給煤量的變化量作為前饋信號送至送風變頻控制器，實驗證明這時f(dB)近似為常值，用K1近似表示。燃燒的經濟性指標是煙氣中最佳含氧量O2％，最佳含氧量O2％同樣也是負荷的函數，函數關系通過鍋爐熱效率試驗確定。
送風機控制原理:采集爐膛溫度或煙氣含氧量信號，通過變送器反饋至變頻器，通過變頻器內置的PID參數調整，調節鼓風機轉速。執行元件為鼓風機，控制參數為爐膛溫度。控制回路是根據實際的爐膛溫度數值進行調節的，其目的是保持合適的爐膛溫度。當爐膛溫度發生變化時，裝置通過變送器將測出的爐膛溫度信號轉換成電信號，經過PID控制算法計算后輸出給變頻器。變頻器再通過輸出不同的電壓及頻率來控制鼓風機的轉速，從而改變鼓風機的風量。
3.4 引風調節系統
引風調節系統的任務是保證爐膛負壓維持在一定的范圍內，爐膛負壓過大會降低爐膛溫度，耗費燃煤，嚴重時會造成爐膛滅火等事件;負壓過小則危及人員和設備的安全。由于引風調節對象的動態響應快，易于測量，所以引風調節系統主要以爐膛負壓作為一個被調量。實際控制中，保持引風量與送風量的比例關系，引入送風量的大小的標志—送風機轉速的變化dK作為前饋信號。
這樣當鍋爐負荷發生變化時，給煤量改變導致送風量相應變化，引風環節隨著前兩個環節的改變而先行改變引風量，既抑制了強干擾的影響，又保證爐膛負壓維持在一定的范圍內變化。
采集爐膛負壓信號，通過變送器反饋至變頻器，通過變頻器內置的PID參數調整，調節引風機轉速。
上各調節系統的方案形成總的控制系統框圖，如圖8所示。為了使給煤機、送風機、引風機協調動作，以克服耦合的影響，必須采用多變量輸入多變量輸出的協調控制方式控制燃煤鍋爐的燃燒過程。
3.5 除氧補水調節系統
補水泵采用變頻調節的作用:
(1) 補充水量;
(2) 維持鍋爐入口水壓。
補水泵變頻調節采用簡單PID調節，調節被控鍋爐入口水壓。
4  鍋爐鼓引風機實現變頻控制每年節約電能估算
以一臺45T蒸汽鍋爐為例，引風機200kW一臺、送風機200kW一臺、二次風機110kW一臺。
鍋爐風機屬于平方轉矩負載，過去經常用的閘門調節風量的弊端是浪費電能;同行業測試的風機變頻調速運行節能率，一般在15~40％左右;風機風量為Q1時，風機轉速為n1、消耗功率為P1;當根據需要風量降低為Q2時，轉速為n2、消耗的功率為P2 ;根據風機水泵相似定律有下述公式成立: