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上海躍爾自動化科技有限公司
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話 18221586917安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅(qū)動
器、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)伺服電機，采用定位模式，
由于從驅(qū)動器發(fā)出的脈沖為差動方式，不能與PLC構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)
，因此想采用通訊進行控制，伺服電機驅(qū)動器是232接口，而西
門子S7 200為485接口，兩者之間用232 to 485轉(zhuǎn)換接口進行連
接，對了，驅(qū)動器上232口是母插頭，轉(zhuǎn)換接口出來的232口也是
母插頭，中間又加了個兩頭都為公插頭的九針接口將其連接，硬
件接線基本就是這樣，然后就是軟件編程的問題，PLC工作在自
由口模式，波特率等參數(shù)設(shè)置與伺服電機相匹配，PLC發(fā)送指令
給伺服電機驅(qū)動器，已知發(fā)送成功，伺服電機廠家技術(shù)支持說是
接收到命令之后就回應(yīng)，但在PLC上根本就沒有接收到信息。然
后問題是，不知道是硬件接線有問題，還是軟件設(shè)置或者向伺服
電機發(fā)送指令發(fā)生錯誤導(dǎo)致通訊失敗，請問高手這個問題如何解
決，以及其他定位控制方法，請詳細(xì)說明，謝謝！！！調(diào)試通信
問題使用電腦最方便。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺
服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)
你的問題建議使用排除法：安川伺服電機 、安川伺服馬達、安
川伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)
1、先排除伺服的問題：
可以使用電腦及串口調(diào)試工具軟件，按照伺服的說明書數(shù)據(jù)格式
寫條指令給伺服，看伺服是否有返回數(shù)據(jù)，及返回數(shù)據(jù)是否正常
。如果反數(shù)據(jù)正常，可以嘗試輸入命令啟動伺服。都正常后伺服
排除。
2、收一下PLC發(fā)出的指令，對比一下跟伺服的指令格式、數(shù)據(jù)等
是否一致。如果不一致修改程序。如果一致就嘗試用PLC接上伺
服試一試。自由口通信都是自己寫的容易寫錯，可以先發(fā)簡單的
指令嘗試。指令收發(fā)正常后，就可以接上伺服測試了。
關(guān)于接線的問題：安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅(qū)
動器、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)
200接口是485接口，3為正，8為負(fù)。使用232轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器一定要
使用有源的，無緣經(jīng)常出問題。如果還通信不上，可以試著將你
的232線，或者485線等翻過了接的試一試。
